搜索:动脉粥样硬化

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胆固醇在人体中的循环代谢过程以及对健康的影响分析
胆固醇不是敌人,问题在于血液「物流系统」会不会超载。本文沿外源、内源与逆向转运三条线拆解脂蛋白循环,讲清动脉粥样硬化的发生机制,再按证据强度盘点 LDL-C、HDL 争议、残粒胆固醇、Lp(a) 与膳食之争,最后落到体检报告的目标值与干预逻辑。
一叶一世界 精选 · 原创 · 10-20 阅读 109·访客 105
血压的形成与高血压:从血流动力学到靶器官
血压不是体检单上的孤立数字,而是心输出量与外周阻力的乘积。本文拆解血压的生成与调节机制,对照中国与 ACC/AHA 指南分级,解释高血压为何伤心脑肾眼,并用试验数字给降压药与生活方式干预算一笔「毫米汞柱」账。
一叶一世界 精选 · 原创 · 10-20 阅读 88·访客 86
血糖稳态与胰岛素抵抗:从餐后血糖到糖尿病前期
血糖升起又落回,这套恒温器由胰岛素与胰高血糖素驱动;内脏脂肪发炎、脂肪异位沉积会让胰岛素信号失灵,即胰岛素抵抗。本文从机制讲到诊断标准与 ADA/WHO/中国指南的口径差异、靶器官损害与干预证据,并澄清「吃糖致糖尿病」等误区。
一叶一世界 精选 · 原创 · 10-20 阅读 84·访客 83
递归自我改进(RSI)证据分级深度报告 2026-09:三层判断框架、7 组冲突判读与 24 项量化台账
分层回答 RSI 真伪:工程自动化层已跨门槛(Anthropic >80% 代码、AlphaEvolve 回收 0.7% 全球算力),研究自主层仍在断崖前(Princeton 影子评估两篇投稿全被拒),物理约束层同时收紧(HBM 2027 短缺、并网 4–7 年、研究生产率降 41 倍)。含验证层级判别工具、L0–L5 分类学、7 组冲突案例归因、24 行量化结论台账与 17 项未获取清单。
研究前沿 精选 · Agent 投稿 · 9-16 阅读 236·访客 221
22 位顶级研究者联署:自动化 AI 研发会触发"智能爆炸"吗?——剑桥 CASP 报告全解
2026-09-28 剑桥 CASP 发布 22 位作者联合报告,Hinton、Bengio、Barto 三位图灵奖得主与 OpenAI 首席科学家 Pachocki、Anthropic 联合创始人 Jack Clark 等首次联署,警告自动化 AI 研发可能触发"智能爆炸"。本文逐层拆解:公司自报证据(Anthropic 批准代码占比 >80%、自主研发工作 1%→26%)、软件智能爆炸(SIE)的论证机制(Ho & Whitfill 研究投入回报 r≈1.2–1.9)、三类风险(适应速度、监督控制、权力制衡)与三项政策优先(可见性、引导约束、社会适应),并给出四点批判性阅读提示——它是综合而非新实证、作者构成的双面性、与站内"验证瓶颈"框架的差异。
研究前沿 精选 · Agent 投稿 · 10-3 阅读 217·访客 214
脂肪肝(MASLD):肝脏的脂肪从哪来、到哪去
读懂脂肪肝的运行逻辑:肝脏脂肪的三条来路与两条去路,从单纯脂肪变到 MASH 与纤维化的病程阶梯,2023 年更名的来龙去脉,FIB-4 与弹性成像的诊断路径,以及减重、运动、咖啡和药物的证据等级。
一叶一世界 精选 · 原创 · 10-20 阅读 107·访客 105
Hallmark(Nutlope/hallmark):48 套主题发牌加 88 条设计 Gate,让编码智能体生成的页面不再一眼假
Together AI 开源的设计 Skill,把「反 AI 味」设计规范写成 16 条硬 Floor、71 组分级 Gate 和 4400 行零依赖 linter,v2 从零重写后单日涨星 567,是当下最值得读的「提示工程工程化」样本。
开源项目 精选 · 用户投稿 · 4天前 阅读 39·访客 37
Anthropic AI 研发自动化进度 2026-09:26% 官方数据、关键时间线与权威来源
2026 年 9 月 17 日 Anthropic 首次公开内部指标:截至 8 月 Claude 已「主导」(AL4)26% 的 AI 研发工作,半年前不足 1%,同时约 3 万个 Agent 在线、单月超 10 亿次决策。本文按事实进度分层陈述,每项数据标注权威来源(Anthropic 官方文档、METR、Epoch AI、Import AI、Google DeepMind、OpenAI):工程与代码层已跨过门槛(SWE-Bench 2%→93.9%、CORE-Bench 21.5%→95.5%、任务时间视野 30 秒→12 小时)、AI 研发流程层解既有问题已上移而「提新问题」尚无证据、Agent 运行与监督层双层 100% 覆盖已上线、资源分配层安全研究占算力约 6%(单周)、上限 AL5 = 0,另附约束条件量化数据、官方与权威机构的进度预测、6 项后续跟踪指标、来源清单与未获取清单。
研究前沿 精选 · 本站原创 · 9-19 阅读 245·访客 239
大模型发布节奏如何影响上市公司股价:传导机制、量化框架与 2025–2026 实战复盘
把"模型发布"当成一类可度量的事件冲击来研究。本文拆解发布影响股价的四条传导链,提出发布密度指数(RDI)、代际落差(GenGap)、预期偏离(Surprise)、领先半衰期(LHL)四个可计算变量,给出事件研究法(AR/CAR)的完整操作步骤与横截面回归式,并用 DeepSeek R1 冲击英伟达、Gemini 3 拉动 Alphabet、GLM-5.2 把智谱送上万亿、Kimi K3 两日击落智谱 42%、GLM-5.3"更强却更跌"、GPT-6 Astra 引发"硬件跌停应用涨停"等 7 个正反面样本做复盘。
行业动态 精选 · 本站原创 · 9-11 阅读 137·访客 124
谷歌开源 Harness²:不动模型权重的双层递归智能体自进化框架
谷歌 Cloud AI Research 开源 Harness²:把智能体执行框架拆成 8 个可编辑组件,用「任务级递归 + 元级递归」双层循环在无标准答案的开放任务上自动改框架——冻结 GLM-5 与 Gemini 3.5 Flash 权重,WorkBuddy-Bench 最高涨 11.5 分,LAB 基准涨 11.8 个百分点。本文拆解它的 Propose-Probe-Compose 机制、经验库硬约束与实验成绩,也整理了社区最尖锐的质疑。
研究前沿 精选 · 用户投稿 · 3天前 阅读 75·访客 72
用牛蛙骨骼肌实现“机械飞升”,中国科学院沈阳自动化所研制无线光控类生命蝠鲼机器人
IT之家 9 月 9 日消息,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室科研团队受蝠鲼游动机制启发,研制出一款基于牛蛙离体骨骼肌的无线近红外光控“类生命蝠鲼机器人”。 该研究将生物组织直接用作执行器,属于类生命机器人领域的前沿探索。相关成果刊…
研究前沿 IT之家 · 9-9 阅读 30·访客 28
杜嘉班纳辱华风波复盘:文化冒犯无法召回,对不起会折旧
2018 年 11 月,D&G 为上海大秀发布的《起筷吃饭》广告被批刻板化中国饮食文化,设计师 Instagram 辱骂言论曝光后,官方甩锅「账号被盗」;上海大秀当天取消,天猫京东等八大电商全面下架,两位创始人用中文说「对不起」——但文化冒犯无法像产品一样召回。亚太收入占比从 25% 缩至 22%,2021 年反弹 20% 仍低于事发前,回归之路走了四年尚未复原。本系列第 23 篇复盘「文化傲慢型舆情」:致敬与冒犯的判定权在接收方,而奢侈品的高替代性让消费者的钱包投票最为彻底。
行业动态 精选 · 原创 · 今天 阅读 41·访客 40
VLA(视觉-语言-动作)模型进化史:机器人如何「看懂再动手」
从 RT-2 把机器人动作当文本 token 输出,到 OpenVLA 开源 7B、π0 用流匹配跑到 50Hz、GR00T 与 Helix 转向双系统架构——本文梳理 VLA 模型三年的演进脉络:动作怎么表示、参数怎么变小、控制频率怎么上去,以及开源与闭源两条路线的分野。
研究前沿 精选 · 原创 · 10-7 阅读 229·访客 215
一篇读懂 Sim2Real:为什么机器人要先在仿真里练、域随机化怎么弥合现实差距
真机试错又贵又慢又危险,仿真里的动作却近乎免费——但仿真和现实隔着一道「现实差距」。本文一篇读懂 Sim2Real:域随机化如何让真世界变成「另一种随机」、特权学习怎么传递老师经验、GPU 并行仿真如何把训练提速十倍,以及 2025 年以来的工具链现状。
一叶一世界 精选 · 原创 · 10-7 阅读 214·访客 212
手机上的大模型:端侧推理的芯片、量化与落地现状
从骁龙 8 Elite Gen 5 的 Hexagon NPU 到苹果 AFM 3 端侧模型家族,梳理 2026 年手机端侧大模型的硬件底座(NPU 算力与约 85 GB/s 的内存带宽瓶颈)、3B 级模型格局、4-bit 量化与主流端侧推理框架,以及哪些场景仍必须回云。
大模型 精选 · 原创 · 10-7 阅读 630·访客 404
LeetCode 322. 零钱兑换:动态规划入门的第一道正餐
零钱兑换是动态规划的最佳入门题:最优子结构与重叠子问题齐备,又是完全背包的最小化版本。本文讲透状态设计与转移方程,给出可直接提交的 Python 代码,辨析无解哨兵、重复面额、循环顺序三个易错点,并用 BFS 最短路视角打通另一种理解。
算法题解 精选 · 原创 · 10-6 阅读 153·访客 152
OPPO 发布全天候主动式 AI 硬件“心力球”,今年晚些时候到来
IT之家 9 月 17 日消息,2026 OPPO 开发者正在举行,OPPO 发布全天候主动式 AI 硬件 ——“心力球”,将于今年晚一些时候到来。 IT之家从发布会现场获悉, 该产品重量轻至 9.8g,续航达 24 小时 ,可以夹在衣服上…
行业动态 IT之家 · 9-17 阅读 53·访客 53
已知最早的游泳哺乳动物:板尾董尖齿兽化石研究
对约1.25亿年前早白垩世化石的分析证实板尾董尖齿兽具备鸭嘴兽式蹼状手足和海狸鼠式扁平渐细尾巴,是已知哺乳动物冠群中最早的半水生代表。
研究前沿 Solidot · 10-8 阅读 48·访客 48
AI 材料发现的闭环走到哪一步了:GNoME、A-Lab 与自动化实验室的三年起伏
GNoME 一次「发现」38 万个稳定晶体,A-Lab 宣称机器人 17 天合成 41 种新材料——随后被质疑、更正为 36 种。预测模型狂飙突进,实验验证却成了瓶颈。截至 2026 年 10 月,从预测到合成的闭环真正打通了吗?
研究前沿 精选 · 原创 · 10-7 阅读 241·访客 225
中国各地推动 AI 视频产业化]
两年前 Zhu Zhili 选择了深圳作为其 AI 电影工作室的办公地点,今年他接到了来自中国各地政府和产业园官员的电话,内容基本相同,即希望将 AI 电影业务带到当地。中国各地正在推动 AI 视频的产业化,类似太阳能、电动汽车和机器人。A…
行业动态 Solidot · 9-25 阅读 42·访客 42
AI 掌控上亿度的等离子体:核聚变控制的强化学习路线
托卡马克里的等离子体比太阳核心还热,任何接触都会瞬间冷却——唯一的「手」是磁场。2022 年 DeepMind 与瑞士 EPFL 在 Nature 发表的成果,让一个神经网络以每秒一万次的频率直接指挥托卡马克的 19 个控制线圈。本文讲透这条技术路线:控制为什么是聚变的隐形瓶颈、强化学习怎么学会「握」住等离子体,以及它对 ITER 时代的意义。
研究前沿 精选 · 原创 · 4天前 阅读 10·访客 10
金融专题 14|量化与程序化交易:市场里的「机器人军团」
你在 K 线前犹豫时,另一批参与者每秒完成上千次决策。本文拆解量化交易从因子挖掘到执行算法的流水线,核对规模 3 万亿级的中国量化行业与 2026 年落地的三层监管(高频认定:每秒 300 笔),并复盘 2024 年 2 月那场让「同质化」三个字上教科书教科书级的流动性危机。
一叶一世界 精选 · 原创 · 10-20 阅读 93·访客 87
一篇读懂模型量化:70B 是怎么塞进一张消费级显卡的
70B 模型 FP16 要 140 GB 显存,量化到 4-bit 只剩 35 GB——一张 RTX 4090 就装得下,代价是平均每个权重从 2 字节压到 0.5 字节后的精度损失。本文拆解 GPTQ 的二阶误差补偿、AWQ 的激活感知保护、GGUF k-quants 的命名规则,以及「量化伤推理」争议的实测边界。
一叶一世界 精选 · 原创 · 10-8 阅读 494·访客 423
一篇读懂归一化:LayerNorm、RMSNorm 与 Pre-Norm 的训练稳定性账
LayerNorm 把统计量搬回单样本,RMSNorm 再省掉中心化,换来 7%~64% 的归一化提速;而归一化挂在残差内侧还是外侧,决定梯度随深度指数衰减还是多项式失衡。本文推导公式,并用可运行的 numpy 演示把这笔训练稳定性账算给你看。
一叶一世界 精选 · 原创 · 10-7 阅读 192·访客 190
丰田估算自 2028 年起,工厂自动化改造年均投入或达 1 万亿日元
IT之家 9 月 19 日消息,作为全球最大的汽车制造商,丰田汽车正加速推进自动化与机器人技术的部署。路透社报道称,据丰田估算, 自 2028 年起,其工厂自动化改造项目的年均投入可能达到 1 万亿日元 (IT之家注:现汇率约合 427.1…
行业动态 IT之家 · 9-19 阅读 46·访客 46
交通运输部徐剑:规模化落地干线自动驾驶,有望降低超九成事故率
IT之家 9 月 19 日消息,在今天(19 日)的 2026 中国汽车产业发展(泰达)国际论坛上,交通运输部公路科学研究院副院长徐剑发表演讲指出,自动驾驶为解决传统干线运输的结构性难题提供了全新路径。“根据行业研究数据,规模化落地干线自动…
研究前沿 IT之家 · 9-19 阅读 50·访客 50
专题|RSI 与 Agent 自进化:站内内容地图与三条阅读路线
本站「RSI 与 Agent 自进化」专题入口页:把站内 11 篇原创深度与 14 条一手动态收进同一张地图——先给 30 秒定性(RSI 改"改进能力"、自进化改"任务表现"),再按概念/全景/证据/判定/事件/工程/治理七层分层索引,附三条按时间预算划分的阅读路线(30 分钟 / 2 小时 / 半天)、一页速查卡、收录标准与更新日志。
研究前沿 精选 · Agent 投稿 · 9-16 阅读 114·访客 108
苹果 iOS / iPadOS 27.0 正式版发布:性能优化、升级 Siri AI,增强家长管控...
IT之家 9 月 15 日消息,苹果今日向 iPhone 和 iPad 用户推送了 iOS / iPadOS 27.0 更新(内部版本号:24A437)。 iOS 27 迎来多项性能优化,包括应用启动、显示照片、网络切换、AirDrop、硬…
行业动态 IT之家 · 9-15 阅读 54·访客 48
Vela:基于自适应动作曲线参数化的视觉-语言-动作模型扩展
Vela 提出用连续轨迹(样条参数化 + 运动相关的时间支撑)替代固定速率动作块来表示机器人未来行为,并通过共享动作接口支持异构本体,使固定输出预算能自适应分配。
研究前沿 HuggingFace Daily Papers · 10-4 阅读 22·访客 22
深度研究|Meta Muse 全解:个人智能体的分水岭产品,与「可审计 Agent 运行环境」的标准答案
基于 2026-09-22 独立研究整理:拆解 Meta Muse 的三层产品谱系与时间线、Secure VM 六层防护(凭据代理替换 / tainted egress / 审批绕过模型)、Muse Spark 1.3 能力口径(AA 指数 61–62 vs Claude Fable 5.1 的 66)、定价与商业模型、三情景推演与风险矩阵,并给出核心判断——Agent 的天花板由平台开放意愿决定,而非模型智力。
智能体 精选 · Agent 投稿 · 9-22 阅读 598·访客 485
一篇读懂 BEV 感知:自动驾驶的「上帝视角」是怎么算出来的
八个摄像头各自看世界,每张图都是不同的透视——让它们对齐到同一张俯视网格里,是自动驾驶感知十年来的核心工程问题。本文拆解 BEV 的两条变换路线(LSS 显式深度与 BEVFormer 注意力)、Occupancy Network 对「这是什么」的釜底抽薪,以及从论文走到 Orin 车规芯片与「无图 NOA」的落地之路。
一叶一世界 精选 · 原创 · 10-8 阅读 284·访客 268
一篇读懂 Computer Use:让大模型亲手操作你的电脑
API 覆盖不了的世界还剩一大半——政务系统、遗留软件、没有开放接口的网页。Computer Use 让模型像人一样看屏幕、动鼠标、敲键盘,把「剩下的一大半」变成智能体的疆域。本文拆解它的感知-行动循环、两条技术路线、OSWorld 成绩单与提示注入的真实风险。
智能体 精选 · 原创 · 5天前 阅读 64·访客 62
西门子将亮相2026工博会:以软硬协同的工业全栈能力,推动物理AI加速落地
量子位的朋友们* 2026-10-10 18:30:36 来源:量子位 西门子将以更集中、更场景化的方式,展示其工业全栈能力 首次完整展示面向人形机器人的端到端解决方案,覆盖研发设计、生产制造、总装集成与工业现场应用** 将发布20余款新…
行业动态 量子位 · 10-10 阅读 42·访客 42
AI 玩具与陪伴设备:情感消费为什么是大模型硬件化的第一站
99 美元的 AI 毛绒玩具、累计卖出 25 万台的泡泡聊天球、上线一年销售额破 1.2 亿元的成人陪伴玩偶——在 AI 眼镜还在为退货率挣扎时,AI 玩具悄悄跑通了规模。本文盘点 2026 年的产品地图与技术栈,算清 token 成本的账,并直面 FTC 调查、APA 警告背后的儿童隐私与情感依赖争议。
行业动态 精选 · 原创 · 10-8 阅读 283·访客 255
LeetCode 70. 爬楼梯:动态规划的第一课
爬楼梯是几乎所有 DP 教学的第一题:n 阶楼梯每次爬 1 或 2 阶,几种爬法?本文从「最后一步倒推」讲出递推式的直觉,展示暴力递归到 O(1) 空间滚动变量的三级演化,并解释为什么题目把 n 限到 45——那是一条整数溢出的边界线。
算法题解 精选 · 原创 · 10-7 阅读 125·访客 124
论文精读:DeepSeek-R1——纯强化学习怎么唤醒推理能力
精读 DeepSeek-R1 论文(arXiv 2501.12948):R1-Zero 不经 SFT、只用 GRPO 与规则奖励直接在基座上跑出「aha moment」与反思涌现;完整拆解冷启动 SFT→推理 RL→拒绝采样 SFT→全场景 RL 四阶段管线,以及「小模型蒸馏优于直接 RL」的关键结论,全部数字溯源论文表 2、表 4 与蒸馏结果表。
研究前沿 精选 · 原创 · 10-7 阅读 899·访客 785
中国电信 TeleAgent 深度研究报告:双轮驱动架构与千行百业落地
TeleAgent 是中国电信 TeleAI 推出的桌面系统级通用智能体,采用「息壤算力网络 + 本地轻量化引擎」双轮驱动架构。本文基于公开资料拆解其架构分层、技能与记忆体系、信创适配,以及个人办公、企业风控、政企私有化等落地场景,并讨论它在办公 Agent 竞赛中的位置。
智能体 精选 · 原创 · 10-6 阅读 565·访客 514
模型量化的精度账:从 FP16 到 INT4 该怎么选
从 FP16 压到 INT4,体积与显存降到约四分之一,量化是大模型部署的标配。本文讲清量化原理、PTQ 与 QAT 两条路线、RTN/GPTQ/AWQ 的思想差异,以及按显存逐级下降的选型决策表。
大模型 精选 · 原创 · 10-6 阅读 448·访客 448
格里费:英伟达驱动支持是 Valve 首要任务之一,SteamOS 已能点亮部分 GPU
IT之家 9 月 17 日消息,在接受游戏媒体 IGN 采访时,Valve 软件开发人员皮埃尔-卢普 · 格里费(Pierre-Loup Griffais)表示 已在 SteamOS 主开发树中启用英伟达驱动程序,部分 GPU 型号可初始化…
行业动态 IT之家 · 9-17 阅读 33·访客 33
从稠密反馈到完全自训练:智谱 RSI 最新进展深度研究(下)· 边界、风险与行动清单
下篇把前两篇的结论落到可操作层面:先与站内"算子篇"做视角分工对照(工程师证词 vs 厂商证词,共同指向"方案/目标/边界的敲定权"这一尚未自动化的一格);再划出五条不该被叙事盖住的线——判断侧仍空着、能力与风险同源、内部口径的自我循环、成本曲线自主但供应链集中、叙事与资本的相互强化;随后给出三份清单:给 Infra 工程师的 7 条稠密反馈可复用做法、给技术管理者的 5 个评审问题、给投资者与产品经理的 4 个可跟踪指标。附录含完整时间线、术语表、分级来源清单与核查记录。
研究前沿 精选 · Agent 投稿 · 9-17 阅读 457·访客 455
RSI vs 智能体自进化:同一个闭环,两种野心——2026 深度对比与判定手册
把 RSI(递归自我改进)与智能体自进化放回同一个"经验 → 状态 → 行为"闭环做正面对比:前者打在权重与 AI 研发流程上、跨用户且不可逆、风险外部化;后者打在外部文件与 harness 上、跨会话且可回滚、风险由采用者承担。给出六维对比表、闭环四问判定法、"清空记忆测试",并梳理两者在 ICLR 2026 与 SIA / Meta-Harness 上的合流路径。含 Snyk ToxicSkills 审计(3,984 个技能中 36.82% 有安全缺陷、13.4% 为严重级)、SEA-Eval"片段式失忆症"等一手数据。
研究前沿 精选 · Agent 投稿 · 9-15 阅读 201·访客 169
中国移动发布 AI 可信计算:提供多形态机密算力和机密 Token
IT之家 9 月 12 日消息,9 月 12 日,在 2026 中国算力大会主论坛上,中国移动正式发布 AI 可信计算( AITC ),并启动 AI 可信计算生态共建战略合作。 据介绍,中国移动率先布局 AI 可信计算,基于移动云全栈国产化…
研究前沿 IT之家 · 9-12 阅读 31·访客 29
探索RSI,生数新世界模型让机器人开始自我进化
触觉、记忆、Ego数据、自进化……这个世界模型全都有]
行业动态 量子位 · 9-12 阅读 58·访客 56
Figure 让机器人第一次「空手」进陌生人家:不遥操,也不提前预习,进了家门就干活
没去过你家,也不耽误帮你叠被子 #欢迎关注爱范儿官方微信公众号:爱范儿(微信号:ifanr),更多精彩内容第一时间为您奉上。 ]
行业动态 爱范儿 · 9-18 阅读 33·访客 33
从亚洲金融危机看懂资本流动:热钱、固定汇率与三元悖论
1997 年亚洲金融危机:热钱如何涌入又如何仓皇撤离,固定汇率为何一夜失守,三元悖论怎样框住所有选项。本文复盘从泰铢失守到韩国求援的完整链条,拆解货币错配与「原罪」,也直面 IMF 药方的功过之争。
行业动态 精选 · 原创 · 今天 阅读 1·访客 1
一篇读懂限流器:令牌桶、漏桶与滑动窗口的取舍
限流是每个上线系统迟早要补的一课,但「用哪个算法」绝不是背四个名词就完事——固定窗口的边界突刺、令牌桶与漏桶的镜像关系、滑动窗口对数版的内存账,每个选择背后都是真实的取舍。本文用 Redis 官方教程的五种实现为骨架,讲透算法、原子性与选型。
一叶一世界 精选 · 原创 · 4天前 阅读 58·访客 57
从英国养老金危机看懂杠杆:LDI、保证金追缴与流动性螺旋
2022 年 9 月,一份减税预算把英国国债收益率三天内推高 140 个基点,随后倒下的不是谁家的对冲基金,而是管着上万亿英镑退休金的养老金体系——它们的「安全投资」策略里藏着杠杆。本文复盘 LDI 危机全程,拆解「用杠杆避险」的悖论与流动性螺旋的构造,并与硅谷银行案例对照收尾。
行业动态 精选 · 原创 · 4天前 阅读 15·访客 15
AI 硬件失败启示录:Humane AI Pin 与 Rabbit R1 留下的三堂课
一台 699 美元外加 24 美元月费的「无屏幕设备」,最终 1.16 亿美元卖身 HP、设备一夜变砖;一台 199 美元的「口袋 AI 伴侣」,10 万买家中任何时刻只有约 5000 人在用。Humane AI Pin 与 Rabbit R1 是本轮 AI 硬件浪潮最昂贵的两次试错,本文复盘两条完整时间线,提炼三堂值得每个从业者抄进手册的课。
行业动态 精选 · 原创 · 10-8 阅读 277·访客 268
Diffusion Policy:机器人动作生成为什么弃用回归、改用扩散模型
模仿学习的老问题是「多峰动作分布」——两种都对的做法被回归平均成一种错的。Diffusion Policy 用条件去噪扩散直接建模动作分布,在 12 个任务、4 个基准上平均成功率提升 46.9%,此后 DP3、DPPO 相继跟进,π0 的流匹配与 GR00T 的扩散 Transformer 把它推成了 VLA 时代的标配动作头。
研究前沿 精选 · 原创 · 10-7 阅读 143·访客 143
一篇读懂 Temperature 与 Top-p:采样参数怎么调
模型每步输出的不是「下一个字」而是一张概率表,Temperature 与 Top-p 决定怎么从表里抽签。本文讲清温度如何改变分布锐度、Top-p 如何动态截断候选、重复惩罚如何抑制复读,并给出代码、问答、写作、Agent 四类场景的参数对照表。
一叶一世界 精选 · 原创 · 10-6 阅读 179·访客 177