「线性注意力取代 Transformer」喊了六年，结局出人意料：2026 年一线开源模型的注意力层占比从 100% 压到了 10%-25%，压掉的部分由 Mamba、Gated DeltaNet、KDA 这类常数状态层接管。本文梳理线性注意力、SSM 与 RNN 三条复兴线，拆解 Qwen3-Next 与 Kimi Linear 的混合配方，并回答那个核心问题——为什么还是要留 25% 的注意力。

2017 年的 Transformer 之后，架构研究沿三条主线展开：把注意力做便宜、把注意力换掉、把 FFN 做稀疏。本文梳理稀疏注意力、FlashAttention、SSM、混合架构与 MoE 的脉络，并给出读新架构论文的三问。

FlashAttention 不近似、不改公式，却把注意力训练速度提高数倍、显存从 O(N²) 降到 O(N)——靠的是把「少走显存」当成一等目标：分块装进片上内存、用 online softmax 增量修正、达到 IO 复杂度理论下界。本文拆解它的算法原理与 v1→v2→v3 三代硬件适配，以及它管不了的事：KV cache 与自定义 mask。

标准注意力的瓶颈不在算力而在显存读写：O(N²) 的注意力矩阵要在 HBM 里反复进出。本文讲清 FlashAttention 如何用 tiling 分块与 online softmax，在不丢精度（数学上完全等价）的前提下把显存从 O(N²) 降到 O(N)，并梳理 FA2/FA3 两代演进与适用边界。

2026 年，1M token 上下文已成为头部旗舰的标配，但 RULER 与 NoLiMa 评测反复证明「宣称上下文」远大于「有效上下文」。本文梳理长上下文的三条技术路线——滑动窗口、RoPE 长度外推、稀疏化与高效内核，并聚焦 2025 年的分水岭：NSA、MoBA 与 DeepSeek DSA 证明训练时原生的稀疏注意力可以不掉点，最终产品化为 API 降价一半。

长上下文常被当成大模型的头号卖点，但它有三层代价：平方级注意力计算、线性增长的 KV Cache 显存，以及塞得进去未必用得好的召回衰减。本文讲清长度受限的原理、显存的估算方法与三条扩长路线，并给出上下文预算分配的实操建议。

多头潜在注意力（MLA）是 DeepSeek-V2/V3 与 Kimi K2 的注意力底座：把 K/V 低秩压缩进一个 512 维潜在向量，推理时缓存量只有完整 MHA 的约 1.8%，官方口径质量反而强于 MHA。本文拆解它的低秩压缩、矩阵吸收与解耦 RoPE 三个核心设计，以及专用 Kernel、前缀缓存兼容等真实工程代价。

提出联合子空间稀疏注意力（JSSA），通过学习共享低维查询-键子空间并给出可求解的谱闭式解，在token级稀疏注意力中兼顾选择精度与解码延迟，降低长上下文LLM解码中占主导的KV缓存流量。

Mamba 把 SSM 参数改成输入的函数，让固定大小的状态学会按内容取舍；再靠并行扫描与 kernel 融合把状态装进 SRAM，线性复杂度落地——3B 匹敌两倍大的 Transformer，5 倍推理吞吐，线性扩展到百万长度。文末梳理截至 2026-10 它与 Attention 的分工现状。

从自注意力不识顺序的痛点讲起，用二维复数把旋转位置编码的推导一次讲透：内积为何只依赖 m−n、高维频率如何分配，配一份本地跑通的 numpy 最小实现与整体平移不变性实验，再谈 PI、NTK-aware、YaRN 的长上下文扩展路线与 ALiBi 的取舍。

九年过去，Transformer 的骨架纹丝未动，外围部件却几乎换了一遍：归一化从 Post-LN 走到 QK-Norm，位置编码从正弦函数走到 RoPE 与 NoPE 混布，注意力从 MHA 走到 GQA 与 MLA。本文以 12 家旗舰模型的官方配置为据梳理这条演进主线，并回答一个问题——模型之间的差距，还剩多少在架构里？

2026 年 7 至 8 月，月之暗面 Kimi K3（2.8 万亿参数）与阿里 Qwen3.8（2.4 万亿）先后开放权重，开放模型首次站上万亿量级。本文基于官方模型卡核查两个旗舰的架构与成绩单，拆解稀疏 MoE、低精度量化与注意力降本如何让万亿参数可行，同时审视部署门槛、许可证限制与「参数营销」争议——开放的是权重，不是人人可跑的乌托邦。

论文分析线性注意力循环状态量化误差在时间与空间维度上的不同影响，提出时空后训练量化框架STEPQuant以降低低精度量化带来的精度损失。

大模型解码阶段真正的瓶颈不是算力而是显存带宽——每生成一个 token，整段历史的 KV Cache 都要从显存重读一遍。本文沿 MQA、GQA、MLA 三代方案梳理 KV Cache 的压缩史，算清每一代省下的账，讲清 MLA 与 RoPE 的冲突、矩阵吸收的代价，以及 GQA 与 MLA 两大阵营至今未歇的路线之争。

从 Attention Is All You Need 的 encoder-decoder 原型，到 MLA、MoE、iRoPE 缀满一身的 2026 旗舰，本文系统拆解基础 Transformer 的架构原理，梳理八年来 KV 压缩、位置编码、稀疏专家三条演进主线，并给出 DeepSeek、Llama、Qwen、Gemini 等旗舰架构的横向对比地图。

用 numpy 从零实现 Multi-Head Attention 前向（含 causal mask），45 行核心代码；附逐步形状账与参数量核算，三个实测断言验证因果依赖、softmax 归一与参数量，全部本地跑通。

大模型逐 token 生成，注意力却要看全部历史，KV Cache 正是为此存在的第一级优化。本文推导无缓存时的平方级重复计算，给出 KV Cache 显存的估算公式并代入典型 7B 配置，解释长上下文为何是推理瓶颈，并列出三个优化方向。

「它」指代谁？Attention 让每个 token 拿自己的 Q 去和所有 token 的 K 算相似度，再加权平均它们的 V，让上下文信息在 token 之间流动。本文用检索类比讲清 Q、K、V、缩放点积、多头与因果掩码，并连到推理工程的 KV Cache。

许多女性在孕期或使用口服避孕药时，经常会有忘记物品摆放、难以集中注意力的经历。这种常被戏称为“孕傻” （Mom Brain）的现象，长期以来缺乏明确的生物学解释。发表在《Science Bulletin》上的一项研究揭示了持续水平高雌激素并…

八个摄像头各自看世界，每张图都是不同的透视——让它们对齐到同一张俯视网格里，是自动驾驶感知十年来的核心工程问题。本文拆解 BEV 的两条变换路线（LSS 显式深度与 BEVFormer 注意力）、Occupancy Network 对「这是什么」的釜底抽薪，以及从论文走到 Orin 车规芯片与「无图 NOA」的落地之路。

2012 年 10 月，一个用两块游戏显卡训练了五六天的神经网络，把 ImageNet 图像识别错误率从 26% 砍到 15%，整个领域为之改宗。此后五年：ResNet 越过人眼基准、注意力机制埋下 Transformer 的种子、AlphaGo 4:1 击败李世石让全世界重新认识机器学习。本文是「机器学习简史」系列第三篇，用一手论文数据复盘深度学习的黄金五年，也不回避这五年里的「炼金术」之争。

IT之家 9 月 15 日消息，诺贝尔和平奖得主玛丽亚 · 雷萨（Maria Ressa）表示，人工智能先是借助社交媒体攫取了人类的注意力，又利用人类对亲密情感的本能诉求，干扰我们的生理心理；如果我们现在不通过立法加以限制，人类最终将会丧失…

法国初创公司 Mistral AI 以 Apache 2.0 协议开源 7B 模型，以更小参数量比肩 Llama 2 13B，GQA 分组查询注意力等设计影响深远。

把 2026 年可核查的公开证据整理成一张六层能力路线图——预训练、后训练 RL、推理时计算、上下文与记忆、智能体与 Harness、世界模型。含 Meta ScaleRL 40 万 GPU 小时实验结论、RL 预算占比 10%–30% 口径、Chinchilla 对比、Meta-Harness 6x 差距等数据锚点，并给出优先级表与算法工程师/产品经理的行动建议。

提出一种无需重训的方法，通过可松弛的神经元与注意力头联合排序，将预训练 Transformer 转化为可随算力预算动态伸缩的单一模型。

法国科学家Henri Kagan和日本科学家硖合宪三因在手性分子形成机制方面的贡献获2026年诺贝尔化学奖：Kagan发现操控化学反应产生更大镜像过剩量的新方法，硖合宪三展示了仅生成单一镜像构型的反应。

系列第 ③ 篇，对应技能地图第 2 格「Grounding」。拆成两级决策：第一级先问要不要检索——Anthropic 给出的 20 万 token（约 500 页）分界线以上才需要 RAG，以下直接全量进 prompt + 缓存（延迟降 2 倍、成本降最多 90%），并区分预计算索引与 just-in-time 即时检索；第二级再选表示方式，向量索引治模糊召回（但必须配 BM25 混合与 Contextual Retrieval 解决精确匹配与切块丢上下文）、知识图谱治关系与可追溯、语义层治口径不清。附可量化收益表（检索失败率 5.7% → 3.7% → 2.9% → 1.9%）、四个实现注意项、context rot 与上下文压缩/笔记/子智能体三件套，以及一张可抄的选型决策树。

2025-2026 年发布的前沿模型几乎清一色是 MoE：Llama 4、gpt-oss、Qwen3、Kimi K2，直到 2026 年 2.78T 参数的 Kimi K3。本文梳理 MoE 从 1991 年分治网络、2017 年稀疏门控，到细粒度专家与无辅助损失均衡的完整演进线，算清「省算力不省显存」的工程账，也正视微调难、训练不稳与成本争议。

中篇回答一个容易被标题带偏的问题：这次在递归自我改进（RSI）坐标系里站在哪一级？用本站 L0–L5 阶梯逐级排除，结论是 L3 命中、L4 未到；用验证层级解释"为什么基础设施最先闭合"；用闭环四问定性为"RSI 前体"。随后拼上 GLM-6.0 的三支柱（数据自产／环境自造／基础设施自我优化），指出只有第三支柱拿到了 A 级公开证据，另两根仍在公告层面。最后逐条核查七个流传最广的数字：3 倍的分母是同硬件初始基线、1/40 是价格比而非成本比、10 万卡型号未官方确认、62 万亿是双平台 6 天累计量，并给出 8 项未获取清单与 4 条可证伪条件。

下篇把前两篇的结论落到可操作层面：先与站内"算子篇"做视角分工对照（工程师证词 vs 厂商证词，共同指向"方案/目标/边界的敲定权"这一尚未自动化的一格）；再划出五条不该被叙事盖住的线——判断侧仍空着、能力与风险同源、内部口径的自我循环、成本曲线自主但供应链集中、叙事与资本的相互强化；随后给出三份清单：给 Infra 工程师的 7 条稠密反馈可复用做法、给技术管理者的 5 个评审问题、给投资者与产品经理的 4 个可跟踪指标。附录含完整时间线、术语表、分级来源清单与核查记录。

现代大模型的百万上下文，几乎都建立在 2021 年的旋转位置编码与 2023 年的一系列外推算法之上。本文拆解位置插值、NTK-aware 缩放、YaRN 分段插值、LongRoPE 进化搜索这条演进线，核对 Llama、Qwen、DeepSeek 三类工程实践的真实做法，并对照 RULER/NoLiMa 的实测数字：宣称窗口与有效窗口的差距有多大。

混合专家（MoE）让模型参数量与计算量解耦，但代价是引入了一个训练时最容易翻车的部件——路由器。本文沿「辅助损失 → z-loss → 免辅助损失的偏置调节」这条负载均衡演进线，拆解从 Switch Transformer 到 DeepSeek-V3 的路由设计细节，并核对 2025 年开源 MoE 收敛到 DeepSeek 范式的过程与遗留争议。

2026 年 9 月 17 日，唐杰与 GLM 团队披露：GLM-5.3 驱动的 Infra Agent 在超过 10 万张国产芯片组成的集群上，参与完成 GLM-5.3-Flash 整套推理服务的适配、诊断与优化，不到两周把端到端吞吐提升到同一硬件初始基线的 3 倍。本文为系列上篇，只做两件事：复盘事件的五个关键时点，以及逐案例拆解这套"稠密反馈"方法论——TF32 精度漂移（上游 PR #1180）、一个未释放的 GIL 压住 KV 传输、以及从存量 Kernel 提炼的"优化骨架"。每个案例给出"现象→归因→修复→验证"完整链条，并附同业坐标对照表。全系列共三篇：上篇讲技术，中篇做 RSI 分级定位与七组数字的口径核查，下篇谈边界、风险与行动清单。

IT之家 10 月 25 日消息，Anthropic 设计工程师蔡斯 · 麦科伊（Chase McCoy）昨日宣布，Claude 桌面应用已推出全新界面。 IT之家注意到，新版界面由 Claude 帮助设计，从草图到正式上线，整个过程不到 …

提出通过测试时训练学习文档级紧凑KV缓存，在不访问下游问题、模型权重保持冻结的情况下压缩长上下文缓存以降低内存与注意力开销。

论文提出分块流式几何基础模型 Drive3R，通过分块因果注意力解决自动驾驶长序列多视图3D重建中GPU内存与全局注意力二次复杂度的瓶颈。

IT之家 10 月 10 日消息，智己汽车今日宣布，智己 LS8 NEO 纯电“马上见”，全线控大五座旗舰 SUV，全系标配宁德时代电池，全系标配全线控灵蜥底盘。 IT之家注意到，智己 LS8 中大型增程 SUV 于今年 4 月上市，**五…

IT之家 9 月 29 日消息，随着 AI 模型竞赛持续升温，Anthropic 推出了旗下中端模型 Sonnet 的最新版本。该公司表示，新版模型运行速度会快得多，使用成本也较上一代大幅降低。 IT之家注意到，这家实验室将 Sonnet …

IT之家 10 月 25 日消息，韩国知名游戏企业 KRAFTON（魁匠团）旗下人工智能分支 KRAFTON AI 本周公布了其从头训练的 Raon-1 mini 模型的预览版本，该模型的正式版和后续的更大模型即将推出。 Raon-1 mi…

GLM已经开始参与构建GLM了]

系统拆解吴恩达 2026 年 8–9 月连发五封来信构建的《AI 工程技能地图》：四大顶层能力、编程智能体的三阶段工作流与五项细分技能，剖析其数据方法论、隐藏主线与三条反主流论断，并对地图本身的边界与争议做批判性审视，附个人自评与团队落地清单。

LayerNorm 把统计量搬回单样本，RMSNorm 再省掉中心化，换来 7%~64% 的归一化提速；而归一化挂在残差内侧还是外侧，决定梯度随深度指数衰减还是多项式失衡。本文推导公式，并用可运行的 numpy 演示把这笔训练稳定性账算给你看。

从控制流与上下文的所有权出发，给出四条可执行的 Agent 工程原则：一切外部接入以工具体系形式接入且不注入系统提示词；逐级披露贯穿技能、工具发现、工具执行与记忆四个环节；Workflow / Agent / Agentic Workflow / Graph 各有场景、不是替代关系；并逐层拆解四者的技术原理——DAG 与状态机、ReAct 循环、宏观图加微观循环的混合架构，以及 State/Node/Edge、超步执行、reducer 合并语义、checkpointer 恢复、interrupt 人审与递归上限。

IT之家 9 月 16 日消息， 极狐阿尔法 T7 大五座 SUV 今日正式上市 ，提供增程、纯电两种动力，部分型号搭载华为乾崑智驾 ADS 5 Pro，全系标配宁德时代电池， 上市补贴价 13.28 万元起 。 IT之家注意到，极狐官方刚…

2017 年 6 月，八位 Google 研究员在一篇机器翻译论文里抛弃了循环网络，标题只有五个词：Attention Is All You Need。此后九年：GPT-3 证明规模即能力、ChatGPT 两个月一亿用户、Scaling Laws 驱动军备竞赛、DeepSeek 用十分之一成本撼动算力叙事、推理模型开启第二条扩展曲线。本文是「机器学习简史」系列完结篇，所有 2024 年后的关键事实均经联网核实，带你看清截至 2026 年 10 月的大模型版图，与依然悬而未决的终极争论。

从 Peebles 与谢赛宁的 DiT 论文到 Sora 的时空 patch，讲清 Diffusion Transformer 的三个关键设计：patch 化、adaLN-Zero 条件注入与以计算量为标尺的可扩展性。

美国《联邦公报》（Federal Register）网站被发现提供了基于阿里巴巴开放权重模型通义千问（Qwen）的 AI 搜索工具，具体部署时间未知，在被社媒用户注意到之后该工具于周三下线。此前 FBI 曾指控阿里巴巴蒸馏了 Anthrop…

IT之家 10 月 2 日消息，极氪汽车今日宣布，焕新极氪 007GT 色彩上新，带来全新外饰色河谷绿、全新内饰色墨绿。2026 年 10 月 1 日-10 月 31 日，下定焕新极氪 007GT 可享更多限时权益。 IT之家注意到，焕新极…

IT之家 9 月 27 日消息，小米 18 Pro 系列手机已于 9 月 23 日晚正式发布，搭载第六代骁龙 8 至尊版系列移动平台，后置徕卡 2 亿大底主摄 + 2 亿大底长焦，配备 AI 百变背屏，售价 5999 元起。 IT之家注意到…

IT之家 9 月 20 日消息，据易车今日报道，iCAR V27 长续航版将于 9 月 30 日上市，除了续航里程的提升，新车还将在座舱舒适、智能体验方面进行全面升级。 IT之家注意到，奇瑞 iCAR 首款增程 SUV 车型 V27 于今年…