八个摄像头各自看世界，每张图都是不同的透视——让它们对齐到同一张俯视网格里，是自动驾驶感知十年来的核心工程问题。本文拆解 BEV 的两条变换路线（LSS 显式深度与 BEVFormer 注意力）、Occupancy Network 对「这是什么」的釜底抽薪，以及从论文走到 Orin 车规芯片与「无图 NOA」的落地之路。

2021 年 8 月，31 岁企业家林文钦驾驶开启 NOP 领航辅助的蔚来 ES8 在高速追尾养护车身亡，讣告里「自动驾驶功能」六个字引爆全行业定性之争。蔚来三天内声明「NOP 绝不能等同于自动驾驶」，却被自家宣传话术反噬；500 位车主联名声援，又招来 9000 人反对声明，车主阵营公开割裂。本文复盘这场「技术定性舆情」：宣传语是舆情的期货——卖出去的每一个夸张名词，出事时都会变成呈堂证供；而这场事故真正的账单，是四年后全行业被迫改写术语词典。

2023 年 UniAD 拿下 CVPR 最佳论文，2024 年特斯拉 FSD v12 把约 30 万行手写 C++ 驾驶规则换成一根端到端神经网络——此后两年，端到端从研究界的挑战者变成了智驾行业的主路线。本文拆解它替掉了什么（模块化流水线的三宗罪）、怎么工作（可微分架构 + 模仿学习）、以及它把哪些老问题换成了哪些新问题（可解释性、安全验证、数据长尾）。

端到端架构解决了「怎么开」，却顺手摧毁了旧的验证体系——模块没了，没法分模块打分；而真实路测里程的需求随性能提升指数增长。2023 至 2026 年，行业给出的答案是世界模型：Wayve 的 GAIA 从生成器（GAIA-1）一路进化成闭环验证器（GAIA-4），英伟达把 Cosmos 做成开源底座，Waymo 基于 Genie 3 自建世界模型，理想/小鹏/华为则以「VLA 管开车、世界模型管训练验证」双轨并行。本文拆解这条技术线的逻辑、格局与保真度之争。

IT之家 9 月 24 日消息，每当 Robotaxi（自动驾驶出租车）发生任何类型的事故时，都会引发广泛关注。相比之下，美国每天都有超过 1.5 万起涉及人类驾驶车辆的交通事故向警方报告。因此，即便人们经常看到 Waymo 或特斯拉 Ro…

IT之家 9 月 22 日消息，德国汽车制造商梅赛德斯-奔驰现今天与英国初创公司 Wayve 达成合作，共同开发自动驾驶系统。 Wayve 首席执行官 Alex Kendall 表示，公司将与奔驰合作，未来两年内至少推出一款搭载自动驾驶系统…

IT之家 9 月 19 日消息，在今天（19 日）的 2026 中国汽车产业发展（泰达）国际论坛上，交通运输部公路科学研究院副院长徐剑发表演讲指出，自动驾驶为解决传统干线运输的结构性难题提供了全新路径。“根据行业研究数据，规模化落地干线自动…

IT之家 9 月 19 日消息，据每日经济新闻报道，9 月 19 日，中国长安汽车集团首席科学家、重庆长安汽车股份有限公司执行副总裁张晓宇在 2026 中国汽车产业发展（泰达）国际论坛上表示， 2027 年 L3 级自动驾驶将实现量产，20…

IT之家 9 月 14 日消息，中国自动驾驶企业小马智行于今日在德国汉诺威国际商用车展（IAA Transportation）发布了一款全新 L4 级自动驾驶重型卡车 Robotruck，并表示正与欧洲多国政府及潜在客户洽谈，计划在欧洲开展…

IT之家 9 月 14 日消息，据外媒 electrek 报道，苏黎世机场联合中国自动驾驶企业文远知行（WeRide），在机场部署了两辆全自动驾驶电动摆渡车。 IT之家获悉，该项目由苏黎世机场与文远知行共同推进，自 2025 年 3 月启动…

IT之家 9 月 13 日消息，在自动驾驶出租车企业 Waymo 提供线索后，旧金山警方上周实施了一次“高风险车辆拦截行动”，逮捕了两名未成年人。事件起因是 Waymo 车辆监测到车上两名乘客持有一支上膛的 AR 样式突击步枪。据 SFGa…

论文提出分块流式几何基础模型 Drive3R，通过分块因果注意力解决自动驾驶长序列多视图3D重建中GPU内存与全局注意力二次复杂度的瓶颈。

文章介绍 Nvidia 在机器人和自动驾驶等物理 AI 领域投入数十亿美元，并于 2025 年推出 Halos 安全系统、2026 年 6 月扩展至机器人领域，旨在帮助开发者降低机器伤害人类的风险。

LG Innotek 宣布与 Applied Intuition 合作，计划到 2028 年在韩国部署 20 辆数据采集车，并扩展至美国、欧洲、日本，利用采集数据结合数字孪生提升摄像头、雷达、激光雷达等传感器性能。

IT之家 9 月 17 日消息，国家知识产权局商标局最新信息显示，华为技术有限公司近期申请注册了“问境”商标，申请日期为今年 5 月 14 日， 目前处于“等待实质审查”阶段 。 该商标归属于国际分类第 12 类，涵盖的商品 / 服务范围包…

论文指出VLA模型开放的自然语言导航接口带来驾驶员误发或恶意下发不安全指令的新风险，提出了首个同时评估导航遵循与冲突意识及对抗鲁棒性的基准，并发现现有模型（如SimLingo在闭环中无法完成语言指令变道、冲突信号下性能骤降）均存在不足，进而提出SafeDriveVLA方法。

2026 年的无人驾驶出租车第一次同时出现三个信号：Waymo 拿下公司史上最大的 160 亿美元融资（估值 1260 亿）、特斯拉在奥斯汀都会区去掉车内安全员、百度与小马智行先后宣称单城运营成本转正。产业在加速，阻力也在成型——NHTSA 对 Cybercab 立案审查、纽约州暂停立法、工会接连组织反 Robotaxi 集会。本文用财报与官方口径的数字盘一遍中美格局，并给出判断「真转折还是假繁荣」的观察清单。

📱微信回应 iPhone Duo 适配：正积极推进，将尽快更新 🏢奥迪中国换帅，前奇瑞高管张俊将接任总裁 💼eBay 再裁约 1000 个岗位，年内第二轮收缩 💡比亚迪杨冬生：L3 级自动驾驶可能在 2028 年落地 🚗特斯拉三季…

IT之家 10 月 12 日消息，小鹏汽车今日亮相巴黎车展，除了推出小鹏 G9L 车型，小鹏还公布了自动驾驶、人形机器人等消息。 在人形机器人领域，近期，小鹏机器人生产线正式启用，全球首位高阶通用人形机器人完成自动化总装，自主走下产线亮相，…

马斯克表示特斯拉 AI5 芯片不再采用 72GB LPDDR5 内存，而是改用 96GB 内存，此前因内存供货紧张曾削减内存规格，AI5 芯片已完成流片，将用于自动驾驶与 Optimus 人形机器人业务。

上周小偷在加州 Fremont 偷走了两辆印有英伟达和 PlusAI 公司 logo 的拖车，他们可能以为发了大财，因为英伟达芯片一直在涨价，结果他们发现拖车装载了 20 吨沙子。警方和公司代表证实，两辆拖车属于自动驾驶卡车公司 PlusA…

IT之家 9 月 27 日消息，据《连线》杂志前天报道，美国自动驾驶卡车开发公司 PlusAI 最近发现，他们公司原本停在仓库外面的两辆重卡不翼而飞。但这些卡车上并没有装什么值钱的物品，仅有 4 万磅（IT之家注：约 18.1 吨）沙子。 …

杰西卡* 2026-09-24 20:58:55 来源：量子位 让自动驾驶“走一步想十步” 杰西卡 发自 ROBO-人 量子位ROBO | 公众号 AI4ROBO 自动驾驶领域再出一篇原创研究论文。** 这篇最新论文，让自动驾驶能“走一步…

Waymo 宣布进军新加坡市场，将于 2028 年正式推出服务，这是该公司首次进军东南亚市场。 它的自动驾驶车队将在接下来几个月内运抵新加坡，从明年起由技术专员人工驾驶“上路”，让车内系统适应新加坡道路设计和天气等元素。计划在 2028 年…

IT之家 9 月 9 日消息，特斯拉专为自动驾驶打造的双座车型 Cybercab 已经开始在美国得克萨斯州搭载付费乘客，而埃隆 · 马斯克近日释放了一个信号：欧洲城市或许不必再等待太久，就有机会体验 Cybercab 无人驾驶出行服务。 此…

2026-09-28 剑桥 CASP 发布 22 位作者联合报告，Hinton、Bengio、Barto 三位图灵奖得主与 OpenAI 首席科学家 Pachocki、Anthropic 联合创始人 Jack Clark 等首次联署，警告自动化 AI 研发可能触发"智能爆炸"。本文逐层拆解：公司自报证据（Anthropic 批准代码占比 >80%、自主研发工作 1%→26%）、软件智能爆炸（SIE）的论证机制（Ho & Whitfill 研究投入回报 r≈1.2–1.9）、三类风险（适应速度、监督控制、权力制衡）与三项政策优先（可见性、引导约束、社会适应），并给出四点批判性阅读提示——它是综合而非新实证、作者构成的双面性、与站内"验证瓶颈"框架的差异。

IT之家 9 月 10 日消息，据美国 CNBC 今天（10 日）上午报道，针对特斯拉驾驶员在车辆行驶时故意睡觉的行为，美国伊利诺伊州民主党籍众议员拉贾 · 克里希纳穆尔蒂当地时间 9 日呼吁政府展开调查。 克里希纳穆尔蒂致信美国交通部长肖…

IT之家 9 月 16 日消息，在今天（16 日）晚间的零跑 2026 年度技术发布会上，零跑汽车公布了自研的世界模型智能辅助驾驶，200TOPS 算力就能实现，最高提供 1280TOPS 算力的顶级版本，老车主也可升级。 IT之家从发布会…

IT之家 10 月 8 日消息，科技媒体 NeoWin 昨日（10 月 7 日）发布博文，报道称微软计划 10 月开始，**面向新版 Outlook（Windows 版与网页版）推出自动拼写检查功能，用户可在发送前自动完成拼写校对。** I…

GNoME 一次「发现」38 万个稳定晶体，A-Lab 宣称机器人 17 天合成 41 种新材料——随后被质疑、更正为 36 种。预测模型狂飙突进，实验验证却成了瓶颈。截至 2026 年 10 月，从预测到合成的闭环真正打通了吗？

浙江省要求外卖商家后厨安装监控实现“互联网+明厨亮灶”，AI 自动识别违规行为并推送监管人员，摄像头覆盖率达 97.3%，后厨卫生不合格率降至 3.9%。

IT之家 9 月 24 日消息，科技媒体 Android Headline 今日发文，放出三星首款耳夹式耳机 Galaxy Buds On 的外观谍照。该机将采用类似耳环的设计，有望支持自动调节音量、语音助手和睡眠检测等功能。 据介绍，该耳…

IT之家 9 月 19 日消息，作为全球最大的汽车制造商，丰田汽车正加速推进自动化与机器人技术的部署。路透社报道称，据丰田估算， 自 2028 年起，其工厂自动化改造项目的年均投入可能达到 1 万亿日元 （IT之家注：现汇率约合 427.1…

2026 年 9 月 17 日 Anthropic 首次公开内部指标：截至 8 月 Claude 已「主导」（AL4）26% 的 AI 研发工作，半年前不足 1%，同时约 3 万个 Agent 在线、单月超 10 亿次决策。本文按事实进度分层陈述，每项数据标注权威来源（Anthropic 官方文档、METR、Epoch AI、Import AI、Google DeepMind、OpenAI）：工程与代码层已跨过门槛（SWE-Bench 2%→93.9%、CORE-Bench 21.5%→95.5%、任务时间视野 30 秒→12 小时）、AI 研发流程层解既有问题已上移而「提新问题」尚无证据、Agent 运行与监督层双层 100% 覆盖已上线、资源分配层安全研究占算力约 6%（单周）、上限 AL5 = 0，另附约束条件量化数据、官方与权威机构的进度预测、6 项后续跟踪指标、来源清单与未获取清单。

IT之家 9 月 9 日消息，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室科研团队受蝠鲼游动机制启发，研制出一款基于牛蛙离体骨骼肌的无线近红外光控“类生命蝠鲼机器人”。 该研究将生物组织直接用作执行器，属于类生命机器人领域的前沿探索。相关成果刊…

IT之家 10 月 24 日消息，据中国信通院，2026 世界智能网联汽车大会已于 10 月 21 日至 23 日在北京亦庄举办。在全体大会成果发布环节，工业和信息化部装备工业一司司长郭守刚介绍了国家车联网技术标准体系与跨标委合作机制，发布…

Geoffrey Hinton、Yoshua Bengio、Jakub Pachocki等20余位研究者在新论文中警告，AI研发自动化可能引发'智能爆炸'，呼吁决策者提前应对风险。

一家汽车公司，应该把研发资源投入到什么地方？更高效的发动机、更长续航的电池、更聪明的智能驾驶，或者一辆能够卖到全球的汽车？ 这些答案都没错。 在 2026 年的奇瑞全球创新大会上，奇瑞展示了和传统奇瑞一些不太一样的东西：能够载人飞行的 eV…

IT之家 10 月 4 日消息，10 月 3 日晚间，一乘客被小马智行无人驾驶车门夹住手指的视频流出，引发广泛关注。 ▲ 网传视频截图 对此，小马智行方面回应新浪科技称：“10 月 3 日，一位乘客在上车时，被同行人手动关闭车门不慎夹住手指…

一位亲手写下 DeepSeek V4.1 主 Attention 算子的工程师公开判断：AI 将在半年到一年内追平顶级人类算子工程师。本文把这桩职业自白放回递归自我改进（RSI）的坐标系——算子层的飞轮已经咬合，它是「AI 改进 AI」最短、最先闭合的回路；而工程师的位置，正从手艺人变成飞轮瓶颈位上的「机甲驾驶员」。

特斯拉在欧洲将其辅助驾驶系统从 Full Self-Driving 改名为 Tesla Assisted Driving。德国交通部长 Steffen Bilger 本月早些时候指出，将辅助驾驶系统命名为 Full Self-Driving…

IT之家 9 月 19 日消息，璇玑动力中型智能四足机器人及智能技术全球首发，正式推出 Hypertron-SW01 泛行业中型智能四足机器人。 IT之家从官方介绍获悉，全新 AT-S240 关节电机模组，为 Hypertron-SW01 …

IT之家 9 月 29 日消息，随着 Meta 的 Muse 与 Instinct 这类一体化 AI 智能体逐渐兴起，谷歌宣布将停用 Gemini 当中名为“Gems”的功能。该功能此前允许用户搭建面向特定任务的自定义 AI 助手。不过，用…

IT之家 9 月 30 日消息，在北京时间 9 月 30 日凌晨 1 点举行的 OpenAI DevDay 2026 活动中，OpenAI 宣布升级插件扩展。 借助插件扩展，开发者可以直接在 ChatGPT 中构建丰富的应用内体验。现在，*…

IT之家 9 月 25 日消息，据央视新闻报道，德国柏林警方 24 日在一处犯罪高发区域启动一项计划，将借助人工智能监控摄像头打击犯罪。 据悉，柏林警方将在这项计划启动的前四周内，在科特布斯门地区安装并调试好人工智能监控摄像头，随后正式投入…

Google 近期默认启用电话号码验证功能，将用户手机号关联至同一 Android 设备上登录的所有账户，无明显确认提示，用户可在设置的隐私与安全中关闭该功能。

IT之家 10 月 4 日消息，据台媒经济日报，英伟达与鸿海首次对外展示了利用机器人制造设备的成果。 针对英伟达 GB300 的母线（Busbar，也叫汇流排或母排，是一种用于大电流配电和传输的导电金属条、棒或管）以及多组连接器组装等较复杂…

IT之家 9 月 18 日消息，特斯拉昨日发布了最新的 2026.26.200.11 版软件更新，已开始分批推送。本次升级涵盖豆包大模型、宠物模式、导航、辅助驾驶、媒体应用及安全修复。 特斯拉车机新增豆包大模型语音助手（需开通高级车载娱乐服…

谷歌 Cloud AI Research 开源 Harness²：把智能体执行框架拆成 8 个可编辑组件，用「任务级递归 + 元级递归」双层循环在无标准答案的开放任务上自动改框架——冻结 GLM-5 与 Gemini 3.5 Flash 权重，WorkBuddy-Bench 最高涨 11.5 分，LAB 基准涨 11.8 个百分点。本文拆解它的 Propose-Probe-Compose 机制、经验库硬约束与实验成绩，也整理了社区最尖锐的质疑。

下篇把前两篇的结论落到可操作层面：先与站内"算子篇"做视角分工对照（工程师证词 vs 厂商证词，共同指向"方案/目标/边界的敲定权"这一尚未自动化的一格）；再划出五条不该被叙事盖住的线——判断侧仍空着、能力与风险同源、内部口径的自我循环、成本曲线自主但供应链集中、叙事与资本的相互强化；随后给出三份清单：给 Infra 工程师的 7 条稠密反馈可复用做法、给技术管理者的 5 个评审问题、给投资者与产品经理的 4 个可跟踪指标。附录含完整时间线、术语表、分级来源清单与核查记录。