henry* 2026-09-30 15:54:54 来源：量子位 让GPT把机器人技能当工具调用 henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 机器人的GPT时刻，还真得靠GPT（doge）！ 刚刚，GPT-6 Astra…

Sep 27, 2026 Researchers from Stanford and Caltech have built HomeBody,** a system that lets a Unitree G1 robot autonomo…

Java 的 STW、Go 的并发标记、Python 的引用计数加循环回收——同一句「自动内存管理」背后是两套完全不同的世界观。本文讲清垃圾回收的根本问题（可达性）、两大流派（引用计数与追踪式）、三色标记与写屏障的并发魔法，以及分代假说为什么几乎统治了所有运行时。

肾脏是最沉默的器官：中国成人慢性肾脏病患病率 8.2%，知晓率却只有 10%。本文从肾单位的滤过流水线讲起，讲清肌酐为什么只是「估算」、尿白蛋白为什么比血更早报警、G+A 双轴分期怎么读，以及止痛药、中草药、高蛋白饮食这些常见坑的证据边界。

当日涨星 582 的港大 HKUDS 项目：不做 GUI Agent 的截屏点击，而是把 GIMP、Blender、LibreOffice 等真实软件「提升」成有状态、可检查、可验证的 CLI 契约——79 个本地 CLI、24 个公共 CLI、5 个能力矩阵，CLI-Hub 实测 87.8% 调用来自智能体。

单日涨星 1,552 的官方受管目录：315 条插件条目、262 条远端源逐条钉在不可变 commit SHA，9 个 GitHub 工作流负责策略扫描、MCP 存活探测与夜间 bump。本文拆解三层架构、SHA 钉扎闭环、7,977 字节的 LLM 审查提示词，以及 repo-jacking 事件留下的真实边界。

henry* 2026-10-11 17:04:31 来源：量子位 一套生成论文初稿的多智能体工作流 henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 我真求你们了，论文都多得看不过来了，怎么自动写论文的工具还在往外冒！ 最近，…

henry* 2026-10-11 16:59:06 来源：量子位 多模态模型的视觉原生Harness，来了！ henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 多模态模型的视觉原生Harness，来了！ 最近，何恺明团队在最新…

Java 25 是继 21 之后的又一个 LTS：紧凑对象头转正、简单源文件定稿、Scoped Values 定稿、AOT 缓存一条命令可用。本文以官方 JEP 为准过一遍关键特性，并复盘虚拟线程落地三年的生产经验——pinning 的来龙去脉、适用边界与响应式编程的取舍。

Turning a simulation idea into a working application means assembling assets, connecting physics and rendering, and chec…

Humans effortlessly react to the world; they adeptly return a tennis shot, catch a falling cup, step aside from a passin…

论文提出Long-WAM框架，在实时控制约束下扩展因果世界-动作模型的视觉历史上下文，发现自回归预训练的视频基础模型才能让更长历史带来收益，在RoboCasa GR-1上将成功率从63.3%提升到78.7%。

从 RT-2 把机器人动作当文本 token 输出，到 OpenVLA 开源 7B、π0 用流匹配跑到 50Hz、GR00T 与 Helix 转向双系统架构——本文梳理 VLA 模型三年的演进脉络：动作怎么表示、参数怎么变小、控制频率怎么上去，以及开源与闭源两条路线的分野。

We study test-time evolution for humanoid loco-manipulation: solving tasks that a controller was never trained for by re…

henry* 2026-09-30 15:58:37 来源：量子位 给Agent配上手机号，再拉个群 henry 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 真是……真是绕了好大一圈啊。 刚刚，9月1日才宣布恢复独立运营的Manus，…

Transferring human motion to humanoid robots requires adapting the demonstrated motion to the robot morphology while pre…

· 广汽一汽签署重组意向协议，一汽拟成第二大股东 · 中国地震台网中心：正与苹果沟通 iOS 地震预警 · 马斯克旗下公司撤回对苹果的反垄断诉讼，继续起诉 OpenAI #欢迎关注爱范儿官方微信公众号：爱范儿（微信号：ifanr），更多精彩…

“IT早报”时间，大家好，现在是 2026 年 9 月 15 日星期二，今天的重要科技资讯有： 1. 苹果 iOS / iPadOS 27.0 正式版发布：性能优化、升级 Siri AI，增强家长管控... 苹果 9 月 15 日向 iPh…

大晓机器人联合南洋理工大学 S-Lab、上海人工智能实验室发布全新人–场景交互重建研究 HSImul3R]

三种概念的系统辨析：预定义代码路径 vs 运行时策略驱动，附选型决策框架与混合架构实践