从 RT-2 把机器人动作当文本 token 输出，到 OpenVLA 开源 7B、π0 用流匹配跑到 50Hz、GR00T 与 Helix 转向双系统架构——本文梳理 VLA 模型三年的演进脉络：动作怎么表示、参数怎么变小、控制频率怎么上去，以及开源与闭源两条路线的分野。

模仿学习的老问题是「多峰动作分布」——两种都对的做法被回归平均成一种错的。Diffusion Policy 用条件去噪扩散直接建模动作分布，在 12 个任务、4 个基准上平均成功率提升 46.9%，此后 DP3、DPPO 相继跟进，π0 的流匹配与 GR00T 的扩散 Transformer 把它推成了 VLA 时代的标配动作头。

Oct 25, 2026 Nvidia Labeling one hour of robot video for 72 cents instead of $88 is what Nvidia promises with Flora, its…

To help developers rapidly build world models, which help physical AI systems understand and simulate the real world, NV…

At GTC Berlin, NVIDIA is showcasing its full lineup of local AI hardware. RTX Spark, which launched last week, powers pe…

Founded in a tent near the Berlin Wall in 1980, the Tempodrom moved several times before settling near Anhalter Bahnhof …

田, 晏林* 2026-10-09 11:52:21 来源：量子位 星动纪元选择将视频预测与动作学习分阶段训练，重点不是「视频、动作一锅炖」，而是把两者「解耦」，重新「排序」。 田晏林 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 好家…

大语言模型吃的是万亿 token 网络文本，机器人能吃的真机数据却以「万条轨迹」计。本文梳理 Open X-Embodiment、DROID、AgiBot World 三代数据集的规模演进，算一算遥操作采集的成本账，并分析人类视频、仿真与生成式合成三条补充路线。

真机试错又贵又慢又危险，仿真里的动作却近乎免费——但仿真和现实隔着一道「现实差距」。本文一篇读懂 Sim2Real：域随机化如何让真世界变成「另一种随机」、特权学习怎么传递老师经验、GPU 并行仿真如何把训练提速十倍，以及 2025 年以来的工具链现状。

In this paper, we study how to achieve one-step action generation in Robotic Foundation Models (RFMs), aiming to overcom…

A central goal in robotics is to enable manipulation across changing tasks and environments. Vision-language-action (VLA…

Black Forest Labs (BFL), the lab behind the FLUX image models, has released FLUX 3 Action. It is a 7B open-weights World…

To build and deploy sophisticated robotics applications that can perceive, reason and act in dynamic environments, devel…