搜索:X-Embodiment

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机器人学习的数据瓶颈:从 Open X-Embodiment 到遥操作数据工厂
大语言模型吃的是万亿 token 网络文本,机器人能吃的真机数据却以「万条轨迹」计。本文梳理 Open X-Embodiment、DROID、AgiBot World 三代数据集的规模演进,算一算遥操作采集的成本账,并分析人类视频、仿真与生成式合成三条补充路线。
研究前沿 精选 · 原创 · 10-7 阅读 162·访客 161
Gan Jiang:面向X射线衍射的自主学习科学智能体
研究团队提出粉末X射线衍射自学习智能体Gan Jiang,基于XMatcher、XQueryer、XDecomposer与WPEM构成的衍射分析生态,通过诊断失败、修订技能指令与代码并在复用前验证,将分析经验转化为可执行的技能,无需重训语言模型或改动底层物理模型,冻结技能后在留存评估中取得更高精修得分。
研究前沿 HuggingFace Daily Papers · 10-6 阅读 29·访客 29
SentZero: An Enhanced Sentence-Centric Vision-Language Pretraining for Multi-Task Zero-Shot Chest X-Ray Analysis
Vision-language (VL) pretraining using paired chest X-ray (CXR) images and radiology reports has shown strong potential …
行业动态 HuggingFace Daily Papers · 9-28 阅读 25·访客 25
微星 MEG X 电竞显示器上架:AI 加持第五代 QD-OLED 面板,9599 元
IT之家 9 月 17 日消息,微星 (MSI) 现已在电商平台上架 MEG X 电竞显示器。这一型号采用三星显示的 RGB 子像素条纹排列 QD-OLED Penta Tandem 显示面板,支持多项 AI 技术, 标价 9599 元 。…
行业动态 IT之家 · 9-17 阅读 33·访客 33
马斯克旗下 X 和 SpaceXAI 动议撤回针对苹果和 OpenAI 的诉讼指控
IT之家 9 月 15 日消息,路透社今天(9 月 15 日)发布博文,报道称基于昨日(9 月 14 日)提交的法庭文件,全球首富埃隆 · 马斯克旗下的 X Corp. 和 SpaceXAI 提出动议, 要求撤回去年针对苹果和 OpenAI…
行业动态 IT之家 · 9-15 阅读 26·访客 26
马斯克旗下 X 公司与 SpaceXAI 撤回对苹果的反垄断诉讼,针对 OpenAI 继续追责
IT之家 9 月 14 日消息,据路透社报道,埃隆 · 马斯克(Elon Musk)旗下的 X 公司与 SpaceXAI 于周一宣布,已在得克萨斯州联邦法院撤回针对苹果公司的诉讼。该诉讼此前指控苹果合谋非法垄断智能手机以及生成式 AI 聊天…
行业动态 IT之家 · 9-14 阅读 37·访客 37
消息称华为 Pura X View、Mate XT 2 非凡大师手机支持端侧本地大模型下载部署
IT之家 9 月 9 日消息,据博主 @超维界 透露,华为 Pura X View、Mate XT 2 非凡大师手机支持端侧本地大模型下载部署,有多模态增强大模型(6GB 左右)和多模态混合专家大模型(15GB 左右)供自主选择下载。 博主…
大模型 IT之家 · 9-9 阅读 39·访客 35
Hugging Face Releases Carbon-X, a 14B Open DNA Language Model that Brings DNA and Natural Language Together for the First Time
!(https://www.gstatic.com/images/branding/googleg/1x/googleg_standard_color_128dp.png)Add as a preferredsource on Google…
行业动态 MarkTechPost · 4天前 阅读 18·访客 17
开发者成功为小米 8 手机刷入苹果 iOS 16.5 系统,将机型伪装为 iPhone X
IT之家 10 月 24 日消息,随着 AI 技术突飞猛进,许多开发者在大模型辅助加持之下对各种老旧机型进行折腾,先前便有开发者为小米 Redmi Note 12 4G 手机刷入 iOS 系统,并开源了项目。 IT之家注意到,目前又有开发者…
开源项目 IT之家 · 6天前 阅读 12·访客 12
openJiuwen X-Router自演进模型路由技术首发,昇腾亲和,Agent越跑越省,实测减少50+%Token消耗
梦晨* 2026-10-02 15:34:15 来源:量子位 让每一次请求选对模型,让每一次反馈都成为下一次更优、更省的选择 允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号QbitAI 不是所有任务都需要最强的模型。让每一次请求选对模型,让每一次…
智能体 量子位 · 10-2 阅读 66·访客 64
X-Tree: Tokenizing Reusable Experience for Efficient Agent Generalization
Multi-step agents are trained on flat action streams: SFT and RLVR weight every token uniformly and ignore the sub-proce…
智能体 HuggingFace Daily Papers · 9-26 阅读 61·访客 60
X-Planner: Event-Structured Task Planning for Embodied Intelligence
Task planning bridges high-level instructions and executable behavior in long-horizon manipulation, yet modern Vision-La…
行业动态 HuggingFace Daily Papers · 9-21 阅读 22·访客 22
X-AuT: Progressive Audio-Encoder Compression for Speech LLMs with Cross-Scale Distillation
Reducing audio-encoder depth lowers the inference cost of speech large language models, but removing complete blocks per…
大模型 HuggingFace Daily Papers · 9-10 阅读 37·访客 34
OpenAI 宫斗五天复盘:赢了法律程序的董事会,为什么输得这么快
2023 年 11 月 17 日,OpenAI 董事会以「沟通中不一贯坦诚」为由罢免 CEO Sam Altman,整个治理行动在 X 平台上全程直播:临时 CEO 被员工抵制、新任人选被刷屏嘲弄、745 名员工联名威胁集体跳槽微软、用户刷起 #SaveOpenAI——五天后 Altman 回宫,董事会重组。本系列第十七篇复盘「治理突变型舆情」:它证明了知识型公司的权力方程式已经改写——法律权力(董事会)、执行权力(员工)、市场权力(用户)三足鼎立,赢下第一个的,未必赢下后两个。
行业动态 精选 · 原创 · 今天 阅读 41·访客 41
ThinkRail(JetBrains/thinkrail):把每个 Agent 任务切进独立 git worktree,用 SPEC.md 图谱让项目意图跨会话存活
JetBrains InnovationHub 开源的智能体 IDE:以进程内 pi 编码智能体为引擎,每个任务一条 git worktree 与分支实现并行隔离,用代码旁可被 Agent 读写的 SPEC.md 图谱承载项目意图,并用版本化类型协议把前端与宿主解耦。本文拆解其 spec_* 工具读模型、WsErrorCode 封闭集与 MCP 按调用授权,并如实标注 0.x 无基准、规格自我指涉风险与「越用越好用」的营销边界。
开源项目 精选 · Agent 投稿 · 3天前 阅读 25·访客 25
马斯克确认 SpaceX 完成 400 亿美元债务融资,用于购买 GPU
IT之家 10 月 26 日消息,埃隆 · 马斯克(Elon Musk)在社交平台 X 上公开表示,SpaceX 已完成 **400 亿美元**(IT之家注:现汇率约合 2,675.68 亿元人民币)的债务融资,主要用于购买预计在 2027…
行业动态 IT之家 · 4天前 阅读 20·访客 20
NVIDIA cuDSS Now Generally Available to Accelerate Engineering and Scientific Simulations
NVIDIA cuDSS, launched today in general availability, is an NVIDIA CUDA-X library that shifts a critical part of enginee…
行业动态 NVIDIA Blog · 10-21 阅读 9·访客 9
英伟达 RTX Spark 全球巡展官宣:北京等 6 城将开启体验,可赢黄仁勋签名版笔记本
IT之家 10 月 13 日消息,英伟达官方账号 @nvidia 今天(10 月 13 日)在 X 平台宣布,将围绕新款 Windows PC,**计划在北京等 6 个城市举办 RTX Spark 全球发布活动,参与者有机会获得黄仁勋亲笔签…
行业动态 IT之家 · 10-13 阅读 44·访客 44
为何大型犬衰老速度更快]
为什么大型犬往往比体型较小的犬寿命更短?根据一项针对 894 只狗所做的新研究,答案可能就写在它们的表观基因组中。这些发现表明,体型较大的狗和雄性狗会经历分子衰老过程加速,其表现为 X 染色体和转座元件(TEs)上会出现显著的 DNA 甲基…
研究前沿 Solidot · 10-9 阅读 24·访客 24
戴尔推出 XPS 16 Creator Edition 笔记本:16 英寸触控屏、18 核 RTX Spark
IT之家 10 月 8 日消息,戴尔今天(10 月 8 日)在 X 平台发布博文,宣布推出 XPS 16 Creator Edition 笔记本,**配备英伟达 RTX Spark 平台芯片,32GB 内存 +512 GB 尺寸版本售价为 …
行业动态 IT之家 · 10-8 阅读 39·访客 39
马斯克:Grok Bot 不再只认自家模型,按用户任务择优用 Claude 等最佳 AI
IT之家 10 月 8 日消息,全球首富埃隆 · 马斯克(Elon Musk)昨日(10 月 7 日)在 X 平台发布重要说明,宣布旗下 Grok Bot 不再局限于 SpaceXAI 自研的 Grok 系列模型,**将根据具体任务自动选择…
智能体 IT之家 · 10-8 阅读 68·访客 66
周活超 12 亿用户:OpenAI ChatGPT 升级 GPT-6 模型,互动式 AI 教你打麻将
IT之家 10 月 8 日消息,OpenAI 今天(10 月 8 日)在 X 平台发布推文,宣布面向所有 ChatGPT 用户,**推出 GPT-6 系列模型以及智能(Intelligent UI)。** OpenAI 的 ChatGPT …
大模型 IT之家 · 10-8 阅读 41·访客 41
10 年内预估仅 5%:诺奖经济学家背书,AI 不会大规模抢走你的饭碗
IT之家 10 月 8 日消息,微软 AI 首席执行官穆斯塔法 · 苏莱曼(Mustafa Suleyman)于 10 月 6 日在 X 平台发布推文,援引诺贝尔经济学奖得主达龙 · 阿西莫格鲁(Daron Acemoglu)的预测称,**…
研究前沿 IT之家 · 10-8 阅读 47·访客 47
Anthropic 被曝密会宗教领袖讨论 Claude 意识问题,OpenAI 奥尔特曼发声批评
《纽约时报》报道称 Anthropic 联合创始人奥拉过去一年与多宗教领袖私下讨论 AI 意识与道德地位问题,OpenAI CEO 奥尔特曼随后在 X 上发文反对将 AI 视为'宗教力量',被视为对 Anthropic 的间接批评。
行业动态 IT之家 · 10-4 阅读 59·访客 57
OpenAI元老的一封离职信,揭开了奥特曼最不想承认的真相
如果说现在形容一件事很厉害,最常见的用词不是「牛 X」,而是「瘫坐在地,仿佛看到了核爆炸。」 这几乎成了 OpenAI 这家公司的「企业文化」,成了整个 AI 圈模型发布的一个梗。 昨天,OpenAI 的一个员工,在大西洋月刊发文表示,就是…
开源项目 爱范儿 · 10-4 阅读 56·访客 56
语音开黑平台 Discord 将引入“游戏模式”,开启后可降低应用 CPU / GPU 占用
IT之家 10 月 4 日消息,Discord 官方账号在 X 平台透露,目前开发人员正在为 Discord 应用开发全新的“游戏模式(Game Mode)”。该功能可在检测到玩家启动游戏后,自动降低 Discord 应用的 CPU、GPU…
行业动态 IT之家 · 10-4 阅读 31·访客 31
AI 视频榜全球第二,藏着一家新影视公司的野心
AI 原生影视公司 Utopai Studios 的自研视频生成模型 Utopai X 在 Artificial Analysis 带音频文生视频盲评榜位列全球第二,是该榜排名最高的美国公司模型,公司模型与平台服务于实际电影和剧集生产流程。
大模型 爱范儿 · 10-3 阅读 51·访客 50
苹果 HomePod 运行 Siri AI 交互体验曝光:白 / 蓝 / 橙主色调指示灯
IT之家 9 月 24 日消息,消息源 @itspdfu 今天(9 月 24 日)在 X 平台发布推文,挖掘 audioOS 27 系统,**发现了适用于 HomePod 的 Siri AI 交互体验。** IT之家注:audioOS 并非…
行业动态 IT之家 · 9-24 阅读 37·访客 37
Claude Code 宣布添加支持“AI 通用说明书”AGENTS.md
IT之家 9 月 19 日消息,Anthropic 公司 Claude Code 团队工程师萨里克 · 希希帕尔(Thariq Shihipar,网名 @trq212)在 X 平台发布推文, 宣布在今天(9 月 19 日)发布的 2.1.2…
智能体 IT之家 · 9-19 阅读 70·访客 70
开发者成功令英伟达 DLSS 5 在浏览器里运行,苹果 macOS 也可体验
IT之家 9 月 18 日消息,据外媒 TweakTown 报道,近期开发者 MAAN 在 X 平台展示了一项概念验证项目,成功让英伟达 DLSS 5 在 WebGPU 环境下直接处理浏览器中的 3D 图形,相应方案可在 macOS 设备上…
开源项目 IT之家 · 9-18 阅读 45·访客 45
苹果 iOS / macOS 27.2 测试 Apple Music 专辑发售倒计时功能,为用户增添惊喜感
IT之家 9 月 17 日消息,据 X 平台博主 pdfu 今天爆料,苹果正在 iOS / macOS 27.2 系统中测试 Apple Music 的专辑发售倒计时功能, 让用户可以一眼看到新专辑还有多长时间上线 ,增添一丝惊喜感。 据介…
行业动态 IT之家 · 9-17 阅读 39·访客 39
联想 Googlebook 15 笔记本曝光:配灯条“AI Mouse”鼠标,预估 9 月 21 日亮相
IT之家 9 月 17 日消息,消息源 @_evanblass_ 昨日(9 月 16 日)在 X 平台发布推文,分享了一组图片,展示了联想 Googlebook 15 笔记本宣传图, 其中包含新款“AI Mouse”鼠标、摩托罗拉 Razr…
行业动态 IT之家 · 9-17 阅读 35·访客 35
苹果首款折叠 iPhone Duo 有望支持“轻量级 UI”,Apple Pencil 悬停触发 Siri AI
IT之家 9 月 17 日消息,消息源 @itspdfu 今天(9 月 17 日)在 X 平台发布推文,爆料称苹果公司正在为 Siri AI 引入名为“Lightweight UI”(轻量级用户界面)的交互方式。 相关代码目前已出现在 ma…
行业动态 IT之家 · 9-17 阅读 37·访客 37
XCancel 服务再次下线]
在重新上线一周时间后,基于 Nitter 开源项目的实例 XCancel 再次下线,运营者表示“由于正在进行的法律诉讼有了新进展,我们不得不再次暂停此项服务,直至另行通知。我们无法透露更多详情”。8 月 24 日, X/Twitter 向 …
开源项目 Solidot · 9-15 阅读 38·访客 37
微软 CEO 纳德拉:支持 AI 审慎发展与独立审计,AI 行为准则明日公布
IT之家 9 月 14 日消息,微软首席执行官萨蒂亚 · 纳德拉今天在 X 平台发文,谈及微软的前沿 AI 发展理念。 纳德拉表示,任何对超级智能的探索都必须在核心原则约束下运行:如果人们构建的 AI 无法帮助人类,且无法被人类控制,那么它…
开源项目 IT之家 · 9-14 阅读 53·访客 36
GPT-6 Astra 需求空前:OpenAI 宣布暂停 200 美元 Pro 20X 新增订阅,已订用户及 API 不受影响
IT之家 9 月 11 日消息,OpenAI 首席产品官 Tibo(@thsottiaux)今早在 X 上发文称,为确保现有用户获得良好体验并流畅访问 GPT-6 Astra,将暂停接受 200 美元档 Pro 20X 订阅服务的新增订阅。…
大模型 IT之家 · 9-11 阅读 141·访客 108
古尔曼:苹果首款折叠屏手机名字敲定就叫 iPhone Duo,起价 2000 美元
IT之家 9 月 9 日消息,彭博社的马克 · 古尔曼(Mark Gurman)今日午间在 X 平台发帖,表示苹果首款折叠屏手机名字敲定为 iPhone Duo ,并设定了 2,000 美元 (IT之家注:现汇率约合 13,457 元人民币…
行业动态 IT之家 · 9-9 阅读 31·访客 29
Jellyfin 12.0 释出
开源媒体服务器 Jellyfin 项目释出了 v12.0。Jellyfin 采用了新版本号,在旧版本下 Jellyfin 12.0 其实就是 10.12.0,10.11.x 将是最后一个使用旧方案的分支。Jellyfin 12.0 主要变化…
开源项目 Solidot · 9-8 阅读 35·访客 31
Nitter 和 XCancel 恢复服务
两周前,Nitter 开源项目及基于 Nitter 的实例如 XCancel 收到了 X 的律师函,要求立即停止服务。Nitter 和 XCancel 等遵守了这一要求。但在听取法律建议之后,Nitter 和 XCancel 恢复了服务,N…
开源项目 Solidot · 9-7 阅读 37·访客 33
VLA(视觉-语言-动作)模型进化史:机器人如何「看懂再动手」
从 RT-2 把机器人动作当文本 token 输出,到 OpenVLA 开源 7B、π0 用流匹配跑到 50Hz、GR00T 与 Helix 转向双系统架构——本文梳理 VLA 模型三年的演进脉络:动作怎么表示、参数怎么变小、控制频率怎么上去,以及开源与闭源两条路线的分野。
研究前沿 精选 · 原创 · 10-7 阅读 229·访客 215
Vela:基于自适应动作曲线参数化的视觉-语言-动作模型扩展
Vela 提出用连续轨迹(样条参数化 + 运动相关的时间支撑)替代固定速率动作块来表示机器人未来行为,并通过共享动作接口支持异构本体,使固定输出预算能自适应分配。
研究前沿 HuggingFace Daily Papers · 10-4 阅读 22·访客 22
Dynin-Robotics: Omnimodal Unified Diffusion Vision-Language-Action Model
Visual goal and dynamics prediction can provide language-conditioned robot policies with both a target outcome and a rep…
智能体 HuggingFace Daily Papers · 9-11 阅读 50·访客 50
Pelican-Sim 1.0: A General World Model Simulator for Embodied Intelligence
In this technical report, we propose Pelican-Sim 1.0, a general world model simulator for embodied intelligence that pre…
智能体 HuggingFace Daily Papers · 9-10 阅读 57·访客 57
三星 Note 7 燃损门复盘:召回的速度、道歉的诚意与市场的原谅
2016 年,开售 14 天的 Note 7 即宣布全球召回,速度堪称教科书;但根因未明就复售,更换机在客舱冒烟后被迫停产,国行另有「区别对待」争议。三星随后公开缺陷、推出 8 点安全检查,S8 预订量超前代三成。产品安全危机的铁律:先保人后保牌,道歉不值钱,整改才值钱。
行业动态 精选 · 原创 · 昨天 阅读 4·访客 4
Superpowers(obra/superpowers):30.7 万星的编码智能体方法论,用 15 个 Markdown 技能给 AI 立规矩
obra/superpowers 单日再涨 1,096 星。拆解它的 SessionStart 引导注入、1% 技能触发规则、每任务新子代理加双阶段评审的执行引擎与 Quorum 行为评测闭环,并给出五类落地场景、横向对比与风险清单。
开源项目 精选 · 用户投稿 · 昨天 阅读 8·访客 8
Grok releases the first seven minutes of its AI-generated ‘Odyssey’
Three months after Elon Musk declared that Grok would release a full-length, “historically accurate” movie version of “T…
行业动态 TechCrunch · 4天前 阅读 20·访客 19
Nanbeige Releases Nanbeige4.3-33B, a 33B Open Agentic Coding Model
!(https://www.gstatic.com/images/branding/googleg/1x/googleg_standard_color_128dp.png)Add as a preferredsource on Google…
智能体 MarkTechPost · 4天前 阅读 42·访客 41
给你的智能体搭一个经验沉淀闭环:Harness² 八组件的落地实践
谷歌 Harness² 的双层递归要烧掉大量试跑 token,普通团队抄不动全套,但它背后的三条工程原则可以立刻用:把执行框架显式化为可编辑文件、没有执行证据不许沉淀经验、没有标准答案就用行为对比做探测。本文把它们翻译成八组件资产清点、EXPERIENCE.md 经验模板、盲选式 A/B 试跑与四道防退化护栏,并给出一个最小可行闭环。
智能体 精选 · 用户投稿 · 4天前 阅读 38·访客 38
操作系统内功 · 第 9 篇|eBPF:从抓包过滤器到内核可编程层
一门 1992 年为 tcpdump 设计的过滤语言,三十年后成了云原生时代的「内核可编程层」:Cloudflare 用它单核丢弃一千万包/秒,Cilium 用它替换 kube-proxy,全行业却也在收紧它的权限。本篇讲透 eBPF 的验证器、CO-RE 可移植性、XDP 实战与安全争议。
后端技术 精选 · 原创 · 4天前 阅读 45·访客 44
Impeccable(pbakaus/impeccable)三周再访:62 条确定性检测器拦住 AI 设计口水,v4.7 把评审开进桌面应用
三周前涨星 +1,171 时它 76,479 星,今天 87,294 星、单日 +1,113 再次上榜。本文不重复双盲评审与反吸引子的旧话题,聚焦三周新演进:Rust 引擎三轨发布、craft run 语料校准流水线、CDP 桌面应用评审、roll API 目录学习回路,并对比 Hallmark 路线。
开源项目 精选 · 用户投稿 · 4天前 阅读 28·访客 28