宇树的机器狗除了做些花哨动作外可能用处不大，但它拥有一个巨大的优势：价格极其平民。George Mason 大学的机器人专家 Xuesu Xiao 教授称，十年前只有少数团队从事四足机器人的运动控制研究，因为只有这些团队能制造四足机器人，宇树进入市场之后推动了四足机器人运动控制研究的普及化。他的实验室里有四台宇树的四足机器人，每台售价约 1.5 万美元，以及一台波士顿动力的四足机器人 Spot，起售价 7.5 万美元。波士顿动力原本是这一领域的领导者，它在 2016 年 6 月发布了电动版的四足机器人 Spot，但直到 2020 年才上市销售。而宇树创始人王兴兴在 2016 年创办公司之后第二年就推出了第一款四足机器人产品莱卡狗（Laikago）。宇树在 2021 年推出了 Go1 系列四足机器人，其中 Air 型起售价 2700 美元。2023 年宇树发布了 Go2，价格更亲民——Air 版售价 1600 美元，性能更强的 Pro 版售价 2800 美元。Go2 Air 的价格仅为 Spot 的 3%。宇树的机器人为何如此便宜？Simplexity 公司拆解了一台 Go2，发现它使用了 12 个相同的电机，四条腿各由 3 个电机驱动。一个位于肩部的电机控制腿部角度，另外两个电机分别驱动腿部的两段结构。四个肩部的结构布局完全相同。复用组件和电机既降低成本，又减少了零部件数量。MAB