单日涨星 829 的 MIT 开源 ADE：95,314 星的 Orca 以 worktree-per-task 做隔离，用三层共享路径让干净 checkout 可用，用 Run/Task/Dispatch/Message/Decision gate 把多智能体协调写成有权威来源的状态机，并以九条件准入休眠压住内存成本。