固定长度切块的原罪是切断语义，本文拆解语义断点检测、命题级分块、Late Chunking 三条进化路线，以及如何用检索指标科学评测分块质量。

Retrieval-Augmented Generation (RAG) systems over enterprise knowledge bases must ingest heterogeneous document formats …

从域随机化、GPU 并行仿真到 VLA 大模型与真机世界模型，梳理具身智能从仿真走向实体机器人的完整学习路径、代表论文与开放问题。

「北京」和「首都」没有一个字相同，计算机却能算出它们语义相近——秘密是把文字映射成高维空间里的向量，让语义关系变成几何关系。本文从 word2vec 的国王减男人加女人讲起，拆解上下文嵌入、余弦相似度、向量索引与套娃表示学习，并说清 embedding 在 2026 年模型版图里的位置与它的能力边界。

模仿学习的老问题是「多峰动作分布」——两种都对的做法被回归平均成一种错的。Diffusion Policy 用条件去噪扩散直接建模动作分布，在 12 个任务、4 个基准上平均成功率提升 46.9%，此后 DP3、DPPO 相继跟进，π0 的流匹配与 GR00T 的扩散 Transformer 把它推成了 VLA 时代的标配动作头。

While vision-language-action (VLA) models have advanced rapidly, running them at every control step remains expensive. P…

Perplexity Research and turbopuffer have released **pplx-embed-v2-context-9b-preview**, a contextual embedding model for…

VectifyAI 开源的无向量 RAG 引擎 PageIndex（当日涨星 +1,095、★38,082、MIT）：把长文档编译成 JSON 层级树，让 LLM 逐节点推理导航，取代切块+向量相似度。基于它的 Mafin 2.5 在 FinanceBench 全量 10,231 题报告 98.7%。拆解两阶段架构、三模式 TOC 自校验回退、三工具检索循环、成本口径，以及多文档规模化与数据主权的真实边界。