让 AI 改进 AI 是半个多世纪的旧梦，但 2026 年的落地方式出乎意料：不是模型改自己的权重，而是智能体改自己的「执行框架」。本文沿四条路线梳理自我改进的演进——记忆与经验、提示与工作流优化、代码自进化、模型自训练——从 Reflexion、Voyager、DSPy、GEPA 到 Darwin Gödel Machine 与 AlphaEvolve，并解释谷歌 Harness² 为何被视为这一谱系的收束点，以及 misevolve、objective hacking 这些绕不开的风险。

谷歌 Harness² 的双层递归要烧掉大量试跑 token，普通团队抄不动全套，但它背后的三条工程原则可以立刻用：把执行框架显式化为可编辑文件、没有执行证据不许沉淀经验、没有标准答案就用行为对比做探测。本文把它们翻译成八组件资产清点、EXPERIENCE.md 经验模板、盲选式 A/B 试跑与四道防退化护栏，并给出一个最小可行闭环。

Optimizing deployed AI systems increasingly amounts to editing prompts, skills, harnesses, and code rather than model we…

把 RSI（递归自我改进）与智能体自进化放回同一个"经验 → 状态 → 行为"闭环做正面对比：前者打在权重与 AI 研发流程上、跨用户且不可逆、风险外部化；后者打在外部文件与 harness 上、跨会话且可回滚、风险由采用者承担。给出六维对比表、闭环四问判定法、"清空记忆测试"，并梳理两者在 ICLR 2026 与 SIA / Meta-Harness 上的合流路径。含 Snyk ToxicSkills 审计（3,984 个技能中 36.82% 有安全缺陷、13.4% 为严重级）、SEA-Eval"片段式失忆症"等一手数据。