OpenHands（原 OpenDevin）是开源自主编码智能体的旗舰：沙箱化的执行环境、事件流架构、浏览器与终端的全能力。本篇拆解它的架构（事件流、运行时沙箱、代理抽象）、与 SWE-bench 的渊源、社区驱动的基准成绩，以及「自主智能体开源化」的意义与边界。

编码智能体 2026 年进入平台化竞争：Claude Code 做成插件平台，Codex 绑定 ChatGPT 订阅铺开全端，Cursor 深耕 IDE 体验，Gemini CLI 以免费额度换生态，Aider 求极简、OpenHands 转做智能体控制中心。本文以官方定价与文档为口径横评六款工具，给出场景化选型建议。