专题｜RSI 与 Agent 自进化：站内内容地图与三条阅读路线
本站「RSI 与 Agent 自进化」专题入口页：把站内 11 篇原创深度与 14 条一手动态收进同一张地图——先给 30 秒定性（RSI 改"改进能力"、自进化改"任务表现"），再按概念／全景／证据／判定／事件／工程／治理七层分层索引，附三条按时间预算划分的阅读路线（30 分钟 / 2 小时 / 半天）、一页速查卡、收录标准与更新日志。
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ARCHIVE 共 469 条Diffusion Policy：机器人动作生成为什么弃用回归、改用扩散模型
模仿学习的老问题是「多峰动作分布」——两种都对的做法被回归平均成一种错的。Diffusion Policy 用条件去噪扩散直接建模动作分布，在 12 个任务、4 个基准上平均成功率提升 46.9%，此后 DP3、DPPO 相继跟进，π0 的流匹配与 GR00T 的扩散 Transformer 把它推成了 VLA 时代的标配动作头。
音频理解：大模型怎么「听懂」ASR 之外的声音世界
转写成文字只是「听见」，音频理解的野心是「听懂」：环境声事件、音乐结构、说话人情绪、副语言信息。本文拆解音频语言模型的技术配方（音频编码器 → 语义 token → LLM）、开源代表 Qwen 系与评测基准 MMAU/AudioBench，以及它正在替代的旧管线。
论文精读：Mamba——线性时间序列建模的选择性状态空间
Mamba 把 SSM 参数改成输入的函数，让固定大小的状态学会按内容取舍；再靠并行扫描与 kernel 融合把状态装进 SRAM，线性复杂度落地——3B 匹敌两倍大的 Transformer，5 倍推理吞吐，线性扩展到百万长度。文末梳理截至 2026-10 它与 Attention 的分工现状。
VLA（视觉-语言-动作）模型进化史：机器人如何「看懂再动手」
从 RT-2 把机器人动作当文本 token 输出，到 OpenVLA 开源 7B、π0 用流匹配跑到 50Hz、GR00T 与 Helix 转向双系统架构——本文梳理 VLA 模型三年的演进脉络：动作怎么表示、参数怎么变小、控制频率怎么上去，以及开源与闭源两条路线的分野。
AlphaFold 3 之后：AI 结构生物学的现状与局限——DiffDock、Boltz 与开源复现进展
AlphaFold 3 把结构预测扩展到蛋白质、核酸与配体的全分子交互，但发布时的封闭访问引发争议。两年过去，DiffDock、Boltz、Protenix 等开源阵营追到了哪一步？AF3 又有哪些被实测证实的失败模式？本文梳理截至 2026 年 10 月的格局。
什么是世界模型：从「生成视频」到「可交互的模拟器」
LeCun 的 JEPA 主张、DeepMind Genie 3、NVIDIA Cosmos 与李飞飞的 World Labs，讲清世界模型与视频生成模型的本质区别：一个产出录像，一个产出可交互、可预测的环境。
论文精读：GPT-3 与上下文学习的发现——不训练参数，只给例子
《Language Models are Few-Shot Learners》（Brown et al., 2020）把 GPT-3 推到 175B 参数，真正的发现却是另一个：只靠提示词里放几个例子，模型就能完成没训过的任务——in-context learning 从此改写了 NLP 的工作方式。本文精读这篇论文的机制、数据与遗留争议。
论文精读：DeepSeek-R1——纯强化学习怎么唤醒推理能力
精读 DeepSeek-R1 论文（arXiv 2501.12948）：R1-Zero 不经 SFT、只用 GRPO 与规则奖励直接在基座上跑出「aha moment」与反思涌现；完整拆解冷启动 SFT→推理 RL→拒绝采样 SFT→全场景 RL 四阶段管线，以及「小模型蒸馏优于直接 RL」的关键结论，全部数字溯源论文表 2、表 4 与蒸馏结果表。
Test-Time Scaling：让模型「多想一步」的三种姿势与一个天坑
推理时多花算力能换准确率：self-consistency 投票、过程奖励模型引导搜索、budget forcing 强制续想，三条路线各有边界。本文以 s1 论文与 2025–2026 年的 overthinking 研究为轴，梳理 test-time scaling 的效果账与失效点。
论文精读：CLIP——四亿图文对如何把图像接入语言空间
CLIP（Radford et al., 2021）用 4 亿网络图文对做对比学习，零样本在 ImageNet 拿到 76.2%——追平全监督的 ResNet-50。本文拆解对比学习的训练机制、零样本分类的「提示词即分类器」玩法、CLIP 的失效模式，以及它如何成为多模态时代的地基。
AI 材料发现的闭环走到哪一步了：GNoME、A-Lab 与自动化实验室的三年起伏
GNoME 一次「发现」38 万个稳定晶体，A-Lab 宣称机器人 17 天合成 41 种新材料——随后被质疑、更正为 36 种。预测模型狂飙突进，实验验证却成了瓶颈。截至 2026 年 10 月，从预测到合成的闭环真正打通了吗？
思维链为什么有效：推理时计算的研究脉络
「让我们一步步思考」为什么能让模型答对更多题？本文梳理思维链与推理时计算的研究脉络：从 few-shot 与 zero-shot 提示，到计算外化的核心解释，再到自一致性、结果奖励与过程奖励的分野，最后讨论假推理与验证瓶颈两条边界。