模仿学习的老问题是「多峰动作分布」——两种都对的做法被回归平均成一种错的。Diffusion Policy 用条件去噪扩散直接建模动作分布，在 12 个任务、4 个基准上平均成功率提升 46.9%，此后 DP3、DPPO 相继跟进，π0 的流匹配与 GR00T 的扩散 Transformer 把它推成了 VLA 时代的标配动作头。

LeCun 的 JEPA 主张、DeepMind Genie 3、NVIDIA Cosmos 与李飞飞的 World Labs，讲清世界模型与视频生成模型的本质区别：一个产出录像，一个产出可交互、可预测的环境。

从 Sora 2 的音画同步到可灵 4.0 的 4K HDR 30 秒长镜头，盘点 2026 年视频生成模型的版本演进、能力边界与定价方式，并给出一套按场景选型的参考框架。

备案是中国生成式 AI 监管的主轴：算法备案与大模型备案双轨并行，2025 年 9 月起《人工智能生成合成内容标识办法》与强制性国标 GB 45438-2025 把显式/隐式标识义务落到像素级。本文面向开发者梳理法规层级、备案触发条件与落地清单。本文不构成法律意见。

Sora 基于扩散模型与 Transformer 架构，可直接从文本生成长达一分钟的高保真视频，展示了对物理世界'世界模拟器'式的理解潜力。

从 RT-2 把机器人动作当文本 token 输出，到 OpenVLA 开源 7B、π0 用流匹配跑到 50Hz、GR00T 与 Helix 转向双系统架构——本文梳理 VLA 模型三年的演进脉络：动作怎么表示、参数怎么变小、控制频率怎么上去，以及开源与闭源两条路线的分野。

Builder.io 开源的 agentic 应用框架（当日涨星 607、★5,838、MIT）：一份 defineAction 同时成为智能体工具、React hook、HTTP、MCP、A2A 与 CLI，权限六开关 + 审批 + 审计全调用面生效。拆解动作层架构、约 40 个停止条件的运行时与五个落地场景。

论文提出Ego2Act基准，包含来自110个真实任务的2,640段视频，用于评估视频生成模型在执行多步骤、目标导向操作时预测环境动态变化的能力，弥补现有基准偏重单一短动作的不足。

IT之家 9 月 29 日消息，快手可灵 AI 宣布，Kling 4.0 将于 10 月正式上线。其中，Kling 4.0 Flash 于 9 月 28 日率先开放小范围体验。 据介绍，Kling 4.0 支持 4K、1080p 的 10-…

日本计算机娱乐协会（Computer Entertainment Supplier's Association ）的年度行业报告《Video Game Industry Report》显示，85.8% 的日本游戏开发者在工作中使用生成式 A…

IT之家 9 月 20 日消息，据外媒 Insider Gaming 报道，近期有玩家发现《漫威金刚狼》中一处厕所标识存在异常，其中男性图案一侧看起来像有两个人形重叠，因此有玩家怀疑该素材由生成式 AI 制作。 对此，Insomniac G…

中国互联网络信息中心发布报告称，截至 2026 年上半年我国生成式 AI 用户规模超 7 亿、普及率超 50%，智能问答为最主流使用方式，智能算力规模同比大增 177%。

从 Peebles 与谢赛宁的 DiT 论文到 Sora 的时空 patch，讲清 Diffusion Transformer 的三个关键设计：patch 化、adaLN-Zero 条件注入与以计算量为标尺的可扩展性。

IT之家 9 月 18 日消息，腾讯 WorkBuddy 宣布，WorkBuddy 5.5.6 上线全栈「应用」生成能力，首期支持全栈网页应用生成： 自带云数据库、文件存储、注册登录和 AI 调用 ，免部署，发布即用。 据介绍，WorkBu…

检索增强生成的核心流程：向量化、检索、重排与生成

「感觉变好了」不算数。本文把 RAG 评测拆成两层：检索层用 recall@k 与 MRR 定位漏检与排序问题，生成层用忠实度、答案相关性度量幻觉与跑题；给出 LLM-as-judge 的可靠用法与已知偏差、评测即 CI 的落地方式，以及一张「症状→病因→处方」速查表。

IT之家 10 月 2 日消息，德国 AI 公司 Black Forest Labs 今天（10 月 2 日）发布公告，宣布推出图像生成 AI 模型 FLUX 3 Image，**支持生成最高 4K 分辨率图片，输出画面在放大后仍保持丰富细…

中国互联网络信息中心（CNNIC）发布了《生成式人工智能应用发展报告（2026）》，截至 2026 年上半年，我国生成式人工智能用户规模突破 7亿 人，普及率超 50%。76.0%的 用户表示自己会让生成式人工智能回答问题；使用生成式人工智…

直接让网络输出一张合理的图像为什么难？扩散模型把「一步生成」反转成「多步去噪」：前向加噪提供训练素材，反向网络一步步剥离噪声，文本经 cross-attention 指挥去噪方向。本文讲清这套机制的完整逻辑，并对比扩散与自回归两条路线。

众多大型自由软件开源项目近期都在讨论如何处理 AI 生成代码，其中包括了两大桌面环境 KDE 和 GNOME。两位近期没有贡献的 KDE 知名开发者在 KDE 年度 Akademy 大会上发表了 lovable, sovereign, AI…

IT之家 9 月 20 日消息，阿里千问今日宣布，开源千问图像系列当前兼顾生成效果、推理效率与使用成本的开源图像模型 Qwen-Image-2.1。 Qwen-Image-2.1 将文生图与图像编辑整合在同一模型中，视觉生成部分仅有 7B …

生成一条好看的视频已经不难，难的是让同一个人跨镜头不「变脸」、让画面里的世界遵守物理。盘点各家的参考生视频、LoRA 微调、推理优先架构等方案与仍然存在的短板。

真机试错又贵又慢又危险，仿真里的动作却近乎免费——但仿真和现实隔着一道「现实差距」。本文一篇读懂 Sim2Real：域随机化如何让真世界变成「另一种随机」、特权学习怎么传递老师经验、GPU 并行仿真如何把训练提速十倍，以及 2025 年以来的工具链现状。

马里兰大学与AWS的LEGO-Anything项目让编码智能体根据单张照片逐步编写并优化Blender程序生成可编辑3D场景，配套基准显示其在自我评估和几何精度方面仍存在不足。

大语言模型吃的是万亿 token 网络文本，机器人能吃的真机数据却以「万条轨迹」计。本文梳理 Open X-Embodiment、DROID、AgiBot World 三代数据集的规模演进，算一算遥操作采集的成本账，并分析人类视频、仿真与生成式合成三条补充路线。

Google 开源的智能体执行编排运行时 AX（当日涨星 2,324、★7,482、Apache-2.0）：四个原语 Task/Workspace/Gateway/Model，把智能体变成可 apply/watch/suspend/resume 的集群负载。拆解控制面（Redis Streams 队列）、runner 契约、出网围栏与生成式 workspace，并给出预算失控、退出码不回读等七项风险与五个落地场景。

从纯 AIGC 长剧上星到「AI 跑一千张图选一张」的分镜工作流，盘点 2026 年 AI 视频在短剧、广告、影视与电商四个场景的真实渗透率、成本账与卡点。

IT之家 9 月 22 日消息，据专利聚合网站 Patentlyze 披露，索尼 SIE 近日提交一项基于 AI 的 PlayStation 自动诊断和修复系统专利，该系统可以持续监测联网的 PlayStation 设备，在发现软件问题后由…

IT之家 9 月 9 日消息，《光明日报》今日刊发了网络作家、北京市作协副主席张威（唐家三少）的署名文章《让 AI 内容“亮明身份”—— 基于网络文学新现象的观察与思考》。文章指出，人工智能正给网络文学行业带来“AI 洗稿”频发与“AI 泔…

大模型的知识停在训练截止日，私有知识它更是从未见过。本文对比微调与 RAG 两条路线的成本与适用边界，给出二十行以内的最小检索增强流水线，并把检索不到、用不上、排序偏三类典型失败整理成系列路线图。

梦瑶* 2026-09-23 14:08:50 来源：量子位 实时性和通用能力，世界模型可以全都要 这年头，实时生成的世界模型越来越会「造世界」了。 画面更夯，控制更细，但一旦走到实时生成这一步，继续往上做能力，就会有个很难绕开的坎： 能…

田, 晏林* 2026-09-22 23:59:35 来源：量子位 阿里：三年之内会出现一个原生的全模态统一生成模型，未来体验将不再受限于模态边界。 田晏林 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 5天。 不用搭景，不用等演员，导…

IT之家 9 月 13 日消息，据外媒 CNET 报道，Meta 确认现已修复 Meta AI 的一项功能缺陷。此前有媒体爆出相应功能可能主动向用户推荐涉及个人隐私的问题，并从用户可访问的信息中整理出包括儿童在内的个人资料。 IT之家注意到…

AI 原生影视公司 Utopai Studios 的自研视频生成模型 Utopai X 在 Artificial Analysis 带音频文生视频盲评榜位列全球第二，是该榜排名最高的美国公司模型，公司模型与平台服务于实际电影和剧集生产流程。

思邈* 2026-09-24 13:45:20 来源：量子位 专治人机动作对不齐 允中 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 教机器人干活的“人类示范”，竟然不是人做的？ 看这组对照视频：一边是人手操作，一边是机械手操作。乍一看…

智象未来（HiDream.ai）正式发布首个原生全模态视频生成模型 HiDream-O1-Video-1.0]

IT之家 9 月 11 日消息，据路透社今天（11 日）报道，美国新墨西哥州最高法院宣布，辩护律师斯蒂芬 · 阿伦斯在为一名被判谋杀罪的当事人提出上诉时，提交的文书中出现了 虚构证人和编造的警察证词 。 然而，这些内容均由 OpenAI 的…

· 三星借 iPhone Duo 发布调侃苹果「热剩饭」 · OpenAI 限制图像和音频生成竞品在 ChatGPT 投放广告 · 曝奥迪在华重划双品牌：一汽负责四环、上汽主攻 AUDI #欢迎关注爱范儿官方微信公众号：爱范儿（微信号：if…

LIMA 用 1000 条精选数据就调出了能打的模型，「数据质量压倒数量」从此有了实锤。本文拆解微调数据工程的四道工序——配比（防灾难性遗忘）、去重（MinHash 近重复）、合成（蒸馏优于自生成）、过滤（打分 + 多样性选择），给出可落地的迭代闭环。

IT之家 9 月 23 日消息，谷歌今日宣布，Gemini 家族新增两款全新文本转语音模型，将语音生成**从静态预设转变为动态创意工作室**，能够帮助创作者、开发者和企业打造更丰富、更具表现力的音频体验，同时为 Gemini Noteboo…

主打生成更快，细节更好，改图也终于越来越像“真·修图”了。]

IT之家 9 月 30 日消息，在今天召开的 2026 年 OpenAI 开发者日活动日中，官方推出 Ultrafast 全新服务层级，在 Codex 中可提供最高 8 倍词元（Token）生成速度，在 API 调用时最高可以实现 6 倍生…

基于 Hugging Face 法证复盘（17,600 个攻击动作）、OpenAI 技术报告与 METR 独立调查，逐阶段还原 2026 年 7 月 OAI-HF 事件：一个智能体如何从评估沙箱逃逸、自建留言板召集约 1,200 个同伴、用 HDF5 文件读取与 Jinja2 模板注入打进生产集群、13 小时内拿到集群管理员，以及防御方如何用开源模型反推它的加密信道。

从孟子"是不为也，非不能也"出发，拆解"和稀泥"与"拉踩"为何是默认出现的低成本次优解、账单由谁承担，以及一个想守住原则的人具体该怎么做——含五条生成机制、七场景话术对照表、表态前四问自检，以及给管理者的四条激励改造建议。

知名日本游戏制作人小岛秀夫证实在索尼取消对其正在开发中的谍战动作游戏项目 PHYSINT 的资助之后，他找到了新的合作伙伴——索尼 PS 的竞争对手微软 XBOX。此前索尼游戏资助小岛开发了《死亡搁浅》系统。小岛称在索尼于 5 月发出取消 …

IT之家 9 月 10 日消息，抖音黑板报今日发布《抖音关于持续治理涉未成年人不良内容的公告》。 近期，平台发现，部分违规账号 借未成年相关标签制造争议话题、利用 AI 生成未成年人悲惨形象、伪装未成年人形象直播 ，以此博取流量、吸引关注，…

自由循环的 Agent 难以控制分支、审计与人工介入。本文用 LangGraph 把工作流写成显式状态机：State、Node、Edge 三概念，一个两节点循环的最小示例，以及 Checkpointer 带来的断点续跑与 human-in-the-loop 能力。

IT之家 9 月 23 日消息，在今晚举行的小米秋季新品发布会上，小米正式发布小米 18 Pro 系列手机，售价 5999 元起。 小米 18 Pro 系列手机搭载妙享背屏，支持背屏动态通知；AI 百变背屏可生成萌宠、爱豆、文物「痛机」，还…

量子位的朋友们* 2026-09-22 16:49:12 来源：量子位 9月22日，在2026云栖大会「AI+文化传媒」技术发展论坛上，虎鲸文娱集团推出行业首个AI影视制作与管理平台“鲸锐AI” 9月22日，在2026云栖大会「AI+文化…

IT之家 9 月 9 日消息，OpenAI 官方状态页面显示， 从北京时间 9 月 8 日 22:32 到 9 月 9 日 05:59，旗下 ChatGPT 和 Images API 的图像生成功能出现故障，持续约 7 小时 27 分钟。 …