FlashAttention 不近似、不改公式，却把注意力训练速度提高数倍、显存从 O(N²) 降到 O(N)——靠的是把「少走显存」当成一等目标：分块装进片上内存、用 online softmax 增量修正、达到 IO 复杂度理论下界。本文拆解它的算法原理与 v1→v2→v3 三代硬件适配，以及它管不了的事：KV cache 与自定义 mask。

Mamba 把 SSM 参数改成输入的函数，让固定大小的状态学会按内容取舍；再靠并行扫描与 kernel 融合把状态装进 SRAM，线性复杂度落地——3B 匹敌两倍大的 Transformer，5 倍推理吞吐，线性扩展到百万长度。文末梳理截至 2026-10 它与 Attention 的分工现状。

标准注意力的瓶颈不在算力而在显存读写：O(N²) 的注意力矩阵要在 HBM 里反复进出。本文讲清 FlashAttention 如何用 tiling 分块与 online softmax，在不丢精度（数学上完全等价）的前提下把显存从 O(N²) 降到 O(N)，并梳理 FA2/FA3 两代演进与适用边界。

用 numpy 从零实现 Multi-Head Attention 前向（含 causal mask），45 行核心代码；附逐步形状账与参数量核算，三个实测断言验证因果依赖、softmax 归一与参数量，全部本地跑通。

阿里把内部跑了两年的 AI 代码评审助手开源为 open-code-review（当日涨星 2,724、★36,575、Apache-2.0）：确定性工程 + LLM Agent 混合管线，含六道文件闸门、语义分组、三层记忆压缩与评论定位。AACR-Bench 同模型下 F1 为通用 Agent 的 1.5–2 倍、token 约 1/9，代价是召回更低。附五个落地场景与可复现命令。