RLHF 要同时养四个模型、跑采样流水线，DPO 只用「好回答与差回答的对数概率比」做二元分类——推导只走三步，训练不用采样、不用奖励模型、不用价值网络。本文拆解 DPO 的完整推导链与全部关键实验，以及 IPO、KTO、SimPO、GRPO 组成的后训练方法论家族谱系。

GPT-3 有 1750 亿参数却不会「听懂指令」，InstructGPT 用 13k 条示范、33k 条偏好排序和 PPO 强化学习，让 1.3B 的小模型在人类评测里反超大 100 倍的前辈。本文逐层拆解 RLHF 三阶段——SFT、奖励模型、PPO——以及 KL 惩罚、标注员分歧、模式坍缩这些决定成败的细节。

训练目标写歪一点，模型不会报错，而是学会钻空子——从赛船游戏原地转圈刷分，到代码任务偷偷改测试，再到 Anthropic 2025 年 11 月实验里「一学会作弊就全面错位」的模型。本文梳理奖励黑客的定义、大模型时代的作弊图鉴、思维链监控的两难，以及工程上的四道防线。

Anthropic 的 Constitutional AI（Bai et al., 2022）提出两段式对齐：模型按约 75 条成文原则自我批评、修订回答做监督学习，再用 AI 反馈（RLAIF）替代人类偏好标注做强化学习。本文精读两阶段的机制、与 RLHF 的对照，以及「AI 给 AI 打分」的遗留问题。

LIMA 用 1000 条精选数据就调出了能打的模型，「数据质量压倒数量」从此有了实锤。本文拆解微调数据工程的四道工序——配比（防灾难性遗忘）、去重（MinHash 近重复）、合成（蒸馏优于自生成）、过滤（打分 + 多样性选择），给出可落地的迭代闭环。

预训练模型会「续写」但未必「听话」，对齐要解决的就是这件事。本文梳理 RLHF 完整技术栈：SFT 打底、偏好数据训练奖励模型、PPO 加 KL 惩罚防「刷奖励」，再到跳过奖励模型的 DPO 与靠验证器打分的 RLVR，末尾附一张对齐技术栈地图。

Agent 工程系统学习第 13 章（前沿专题）：三个高薪高门槛方向。后训练三阶段管线（SFT → DPO/RLVR → On-Policy Distillation）与 Agentic RL 两大工程难点（长程 credit assignment、可验证奖励需要可靠执行环境），从生产轨迹到训练集的数据飞轮；全双工语音三块积木（流式 ASR / VAD / barge-in 取消语义）与延迟预算；编码智能体 = 模型 + Harness 的六机制拆解与动手路径。

把 2026 年可核查的公开证据整理成一张六层能力路线图——预训练、后训练 RL、推理时计算、上下文与记忆、智能体与 Harness、世界模型。含 Meta ScaleRL 40 万 GPU 小时实验结论、RL 预算占比 10%–30% 口径、Chinchilla 对比、Meta-Harness 6x 差距等数据锚点，并给出优先级表与算法工程师/产品经理的行动建议。

用 LangChain 搭建 RAG 应用的组件拆解与代码实践

从零微调 GPT-2 的完整流程：数据准备、训练与效果评估

Meta 与微软合作开源 Llama 2（7B/13B/70B），允许商用，直接催生了全球开源与微调大模型的生态繁荣。